本書以奇攝動控制系統為對象，以Kokotovic奇攝動方法為框架，并以輸入狀態穩定(ISS)概念作為刻畫外部干擾的工具，在Tikhonov極限定理的基礎上，首先討論了ISS分析與控制，包括基于狀態觀察器的控制器設計；其次對具有內部不確定性和外部干擾輸入的奇攝動控制系統，分別研究了相應魯棒ISS穩定與鎮定；然后分別討論了奇攝動系統的魯棒H∞分析與控制，并且詳細介紹了線性奇攝動系統的動態輸出反饋的問題;最后著重介紹了基于邊界層函數法的直接展開法，以不同的視角討論了非標準奇攝動**控制中具有階梯型空間對照結構的漸近解。本書由十二章組成，主要內容是作者在過去20年教學科研工作長期積累的基礎之上編寫而成的，我們的博士生也參與了許多研究、撰寫與校對工作。
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