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控制論中的奇攝動方法

控制論中的奇攝動方法

定     價:¥118

中 教 價:¥70.80  (6.00折)

庫 存 數: 18

  • 作者:汪志鳴等6人
  • 出版時間:2024/1/1
  • ISBN:9787030780256
  • 出 版 社:科學出版社
  • 中圖法分類:O177 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書以奇攝動控制系統為對象,以Kokotovic奇攝動方法為框架,并以輸入狀態穩定(ISS)概念作為刻畫外部干擾的工具,在Tikhonov極限定理的基礎上,首先討論了ISS分析與控制,包括基于狀態觀察器的控制器設計;其次對具有內部不確定性和外部干擾輸入的奇攝動控制系統,分別研究了相應魯棒ISS穩定與鎮定;然后分別討論了奇攝動系統的魯棒H∞分析與控制,并且詳細介紹了線性奇攝動系統的動態輸出反饋的問題;最后著重介紹了基于邊界層函數法的直接展開法,以不同的視角討論了非標準奇攝動**控制中具有階梯型空間對照結構的漸近解。本書由十二章組成,主要內容是作者在過去20年教學科研工作長期積累的基礎之上編寫而成的,我們的博士生也參與了許多研究、撰寫與校對工作。
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