《工業機器人操作與編程（第2版）》以ABBIRB120型工業機器人為對象，分7個項目詳細講解工業機器人的系統結構、坐標系、啟動與關閉、手動運行方法、I/O通信設置、編程與調試、參數設定、程序管理方法、基礎示教編程與調試、高級示教編程與調試、日常維護等內容。各任務后均附有思考題，方便知識的溫習。
《工業機器人操作與編程（第2版）》實訓內容對硬件的要求簡單，可單獨將ABBIRB120型工業機器人作為實訓設備展開教學，為方便編程案例的實現也可將北京華航唯實機器人科技股份有限公司的基礎教學工作站作為實訓設備展開教學。
《工業機器人操作與編程（第2版）》實現了互聯網與傳統教學的融合，采用“紙質教材+數字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式突出資源的導航，掃描二維碼即可觀看微課、拓展閱讀等數字資源，突破傳統課堂教學的時空限制，激發學生的自主學習，打造高效課堂。
《工業機器人操作與編程（第2版）》配套數字課程使用方式見“智慧職教”服務指南。此外，《工業機器人操作與編程（第2版）》提供PPT課件和思考題答案，授課教師可發電子郵件至編輯郵箱獲取。
《工業機器人操作與編程（第2版）》既可作為職業院校工業機器人技術、電氣自動化技術等專業和裝備制造大類相關專業的教材，也可作為企業培訓用書和工程技術人員的參考資料。
“機器人革命”有望成為新一輪工業革命的一個切入點和增長點。《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要》提出：培育先進制造業集群，推動包括機器人產業在內的九大產業創新發展；提高安全生產水平，推進危險崗位機器人替代。
國內當前工業機器人專業人才匱乏，為突破這一產業發展瓶頸，需要加強職業院校工業機器人相關學科建設，加大工業機器人職業培訓教育力度，注重專業人才培養，著力于應用型人才隊伍建設。2016年，教育部為發揮企業在工業機器人領域的技術優勢，與北京華航唯實機器人科技股份有限公司、上海ABB工程有限公司、上海新時達機器人有限公司合作，從全國職業院校中遴選115所合作院校，共同建設15個開放式公共實訓基地、100個應用人才培養中心，通過制訂符合行業發展需求的工業機器人人才培養方案，促進職業院校工業機器人專業內涵建設，規范崗位課程體系和技能人才培養模式，提升教師專業技術能力。隨著職業教育工業機器人專業建設的不斷深入，開發適合職業院校教學需要的，具有產教融合特點的工業機器人專業教材成為輔助專業建設和教學的一項重要工作。在此背景下，工業機器人行業企業與職業院校深度合作，共同開發了以“理實一體、工學結合”為指導思想的智能制造領域核心技術技能人才培養系列新形態一體化教材，本書即為其中之一。
工業機器人操作與編程是工業機器人專業的核心技能。本書主要介紹工業機器人最基本的操作與編程方法，根據職業院校教學特色將工業機器人操作與編程的基本理論知識和實操任務同時整合到教學活動中，理論基礎與實訓教學有效銜接，以培養學生的綜合職業能力，非常適合用于工業機器人入門學習。
本書由北京工業職業技術學院的張春芝、東莞理工學校的鐘柱培、北京華航唯實機器人科技股份有限公司的張大維任主編，江蘇信息職業技術學院的祖層、湖南理工職業技術學院的何瑛、北京華航唯實機器人科技股份有限公司的成萍任副主編，全書由成萍統稿。
本書的編寫工作得到了祁陽縣職業中等專業學校的夏建成、武漢機電工程學校的周正鼎等教師的支持和幫助，同時還參閱了部分技術文獻，編者在此一并表示衷心的感謝。
北京華航唯實機器人科技股份有限公司為本書開發了豐富的配套教學資源，包括教學課件（PPT）、微課和思考題答案等，并在書中相應位置做了資源標記。讀者可通過手機等移動終端掃碼觀看相關內容，也可在“智慧職教”平臺（www.icve.com.cn）學習與本書配套的數字課程。
由于編者水平有限，對于書中不足之處，懇請廣大讀者批評指正。
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