本書是中國焊接協會根據行業產業升級需要組織編寫的系列教材之一，是根據現行焊接標準，同時參考相應職業資格認證標準編寫的。
本書內容以機器人焊接編程與應用為核心，以開展初級、中級、高級機器人焊接教學和職業技能鑒定為目的，結合CO2/MAG弧焊機器人應用這一主題，通過設定逐級遞進的實操項目，附以圖片、表格、理論試題、實際操作任務評價等內容，對機器人的操作、示教編程、基本設定與焊接應用進行了較為全面的概括和總結。
本書圖文并茂、通俗易懂，并結合焊接機器人編程操作的崗位特點和多年的教學實踐，讓讀者能夠通過訓練掌握機器人焊接相應的基礎知識和技術技能，充分體現“做中教”“做中學”的職業教育教學理念，滿足職業教育和行業培訓機構開展機器人焊接理實一體化教學和機器人焊接崗位職業技能鑒定的需要。
本書內容以中國焊接協會指定的焊接機器人系列教材為基本素材，選取職業教育機器人焊接實操項目，并選取近年來國內、國際焊接機器人大賽的競賽題目，因此具有很強的針對性和實用性，可作為職業院校焊接專業及行業、企業培訓基地的培訓教材，也可供企業焊接機器人編程操作人員和相關專業工程技術人員參考。
專業及行業、企業培訓基地培訓教材，也可供企業焊接機器人編程操作人員和相關專業工程技術人員閱讀參考。
2016年伊始，由中國焊接協會教育與培訓工作委員會對系列教材編寫進行立項，確定開發五本資格認證指定用書，分別是《機器人焊接基礎》《機器人焊接編程與應用》《機器人焊接工藝》《機器人高級編程》《機器人高級應用》,并委托機械工業出版社作為“機器人焊接操作培訓與資格認證指定用書”教材出版方。
根據新頒布的《國家職業分類大典》、職業技能鑒定的需要，以及人社部職業技能鑒定中心文件精神，焊工職業技能標準除了包括傳統的手工焊接技能鑒定項目外，還納入了機器人焊接等現代焊接設備崗位技能，有初級、中級、高級、技師、高級技師五個技能等級，技能人員可進行相應內容的資格等級考試�！稒C器人焊接編程與應用》一書主要針對機器人焊接職業技能中初級工、中級工、高級工的內容設計了22個圖文并茂的技能考核項目和理論考試題，涵蓋了機器人焊接初級工、中級工、高級工需要掌握的應用技能和理論基礎。本書力求以焊接機器人的基本示教焊接為基礎，通過操作圖示，進行機器人姿態及焊槍角度正確示教，從而理解機器人編程操作的實質，便于學習者學習和掌握。
自2011年以來，中國焊接協會相繼在國內建立了十二個機器人焊接培訓基地，在社會各界的共同努力下，機器人焊接培訓基地各項工作取得了長足進步。在培訓教材方面，廈門基地與各基地成員單位合作，編寫出版了第一冊《焊接機器人基本操作及應用》(第2版)；第二冊《中厚板焊接機器人系統及傳感技術應用》；第三冊《焊接機器人離線編程及仿真系統應用》；第四冊《點焊機器人系統及編程應用》；第五冊《焊接機器人操作編程及應用》(ABB等品牌五合一)系列教材。這五冊焊接機器人系列教材的出版，為構建機器人焊接培訓課程體系，全面開展“弧焊機器人操作員”崗位資格培訓取證工作奠定了基礎。根據機器人焊接職業技能鑒定的需要，結合焊接機器人領域的新技術、新設備、新工藝應用成果以及技能人員的國際化發展趨勢，中國焊接協會計劃再接續開發四本機器人焊接系列教材，即第六冊《焊接機器人編程及應用專業術語英漢對照》，第七冊《焊接機器人電氣控制技術》，第八冊《激光焊機器人操作及應用》，第九冊《焊接機器人工作站維護與檢修》，作為機器人焊接職業技能考核的參考教材。
本書由中國焊接協會機器人焊接（廈門）培訓基地杜志忠主任總體策劃，劉偉老師完成全書的編寫，郭廣磊、林貴川、李波等老師參與了審核工作并提出修改意見。本書編寫過程中還得到了中國焊接協會各級領導的幫助和支持，中國焊接協會副會長盧振洋教授欣然同意為本書作序，在此表示深深的感謝！
由于編者水平有限，書中難免存在一些問題，請廣大讀者給予批評指正！
第一部分初級工
項目一機器人設備開、關機及更換焊絲
項目二移動機器人找點
項目三機器人焊字
項目四T形接頭平角焊
項目五管板平角焊
項目六S形平角焊
項目七I形坡口對接平焊
第二部分中級工
項目一TCP點校準
項目二平板對接多層焊
項目三厚板組合件焊接
項目四管板組合件焊接
項目五方形厚板組合件內、外周平角焊
項目六CO2/MAG機器人魚鱗紋焊接
項目七焊縫平移功能的操作應用
項目八多工位機器人自動啟動設置
第三部分高級工
項目一自行車三角架固定工位焊接
項目二薄板密封組合件焊接
項目三厚板密封容器焊接
項目四厚板異形容器焊接
項目五三棱錐體密閉件焊接
項目六機器人剪絲、清槍和噴油動作程序編制
項目七條件語句和機器人計數功能應用
機器人焊接資格認證理論考試題
參考文獻
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