本書以ABB六軸串聯工業機器人為對象,基于“1+X”課證融通的教材,將高等職業院校工業機器人技術專業教學標準與工業機器人應用編程職業技能等級標準、工業機器人操作與運維職業技能等級標準、工業機器人集成應用職業技能等級標準的初、中級對接,按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務工單”等多位一體的表現模式策劃、編寫了專業理論與實踐一體化教材。
全書共8個項目,詳細講解了工業機器人的發展、操作安全、系統配置、坐標系、I/O通信設置、基礎示教編程與調試、高級示教以及日常維護等內容。各項目后均有思考題與習題,方便知識的溫習。本書實訓內容對硬件的要求簡單,將單獨ABB六軸串聯機器人作為實訓設備展開教學。
本書采用了數字化課程出版形式,配套課程教學資源,掃描二維碼即可觀看微課等視頻類資源,隨掃隨學,突破傳統課堂教學的時空限制,激發學生自主學習,打造高效課堂。
本書既適合作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術等專業的教材,也可作為工業機器人應用領域X證書培訓參考教材,還可供工業機器人現場編程和系統開發的工程技術人員參考。
解淑英,碩士研究生,副教授,山東省教育科學研究院兼職教研員,高等職業教育裝備制造類在線開放課程聯盟成員,工業機器人與智能制造產教研聯盟,首批智能制造行業職業技能和人才培養標準建設工作專家成員,是第三批山東省職業教育技藝技能傳承創新平臺負責人,山東省高等學校青年創新團隊核心成員。長期領導和從事課程改革和建設工作,主要承擔工業機器人現場編程、可編程控制器應用、數控機床電氣控制等多門專業課程教學工作,主持省級精品資源共享課1門,主持和主講省級精品課程2門,院級精品課程2門,省級以上教學比賽獲獎2項,出版教材4部,獲省級教學成果獎1項,先后主持和參與各類教科研項目21項,申獲專利4項,輔導學生參加各類技能競賽獲獎15項,發表論文20余篇,其中EI收錄2篇,獲山東省科技進步獎1項,山東省優秀科研成果獎2項,其他成果獎8項。