本書包含伺服控制系統應用技術和變頻器應用技術兩部分內容，共6個項目，18個任務，每一個任務都由淺入深地安排了任務描述、基礎知識、任務實施、拓展知識等教學環節。伺服控制系統應用部分介紹了機電設備常用的直流、交流等伺服控制技術，并以西門子系列交流伺服驅動為載體，對伺服電動機的控制操作做詳細介紹，通過實踐進一步加深對伺服理論的理解。變頻器應用部分重點圍繞西門子G120變頻器進行介紹，通過具體的任務設計講述變頻器的組成原理、變頻調速的特點、變頻器的基本操作、速度控制等。最后是綜合應用部分，精選工程實際案例，旨在提高讀者解決實際問題的能力。每個項目后都配有一定量的思考與練習題，以供讀者復習、鞏固所學內容。 本書可作為高職高專院校機電一體化、電氣自動化、工業機器人技術等專業的教材，也可作為應用型本科、自學考試和相關專業應用技能培訓班的教材，以及相關行業工程技術人員的參考用書。
"譚亞紅，男，碩士研究生，副教授，重慶工程職業技術學院教師，工業機器人專業團隊成員。
1、近年來主持的項目
（1）橋梁纜索健康檢測機器人。重慶市教委優秀成果轉化項目“橋梁纜索健康檢測機器人關鍵技術及工程應用”后續工作及產品推廣。項目負責人。
（2）太陽能飛輪儲能的控制系統研究.課題來源：重慶市教委科學技術研究項目(KJ120409).2011 。項目負責人。
（3）基于光伏發電的穩壓電源控制系統研究。重慶工程職業技術學院科技項目。
（4）技能競賽與單片機類實踐課程的契合點探究。重慶工程職業技術學院教改項目。
2、近年來發表的文章
（1）“完備變分模態分解和多傳感器卷積神經網絡的軸承故障診斷方法”. 機床與液壓.（中文核心）譚亞紅.史耀， 2022.7
（2）“自適應小波分析和多層卷積極限學習自編碼器的軸承故障識別研究”. 機車電傳動.（中文核心）譚亞紅.2021.6
（3）“高職院校工匠精神創新發展與研究”.變頻器世界.譚亞紅.2020.1.
3、主編教材
（1）《GE智能平臺控制系統及其應用》，主編（第一）
（2）《電路原理》，副主編
（3）《自動控制原理》，副主編
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