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汽車主動安全預測控制 王萍 孫耀 宮洵 等

 汽車主動安全預測控制 王萍 孫耀 宮洵 等

定     價:¥118

中 教 價:¥70.80  (6.00折)

庫 存 數: 19

  • 作者:王萍 孫耀 宮洵 等
  • 出版時間:2024/10/1
  • ISBN:9787111764236
  • 出 版 社:機械工業出版社
適用讀者:本書適合高等院校自動化、車輛工程及相關專業師生參考閱讀,也可作為從事控制系統研發工作的科研人員和工程技術人員的參考工具書
  • 中圖法分類:U461.91 
  • 頁碼:
  • 紙張:純質紙
  • 版次:
  • 開本:16開
  • 商品庫位:
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本書以汽車主動安全控制為背景,層層遞進引入預測控制框架下主動安全系統的發展趨勢、技術背景及其開發細節,主要介紹了汽車主動安全預測控制相關的理論模型基礎、系統設計算法與軟硬件實現策略。首先,以控制理論為基礎,從車輛動力學建模開始介紹了動態安全穩定邊界的辨識方法,為汽車操縱穩定性控制提供評估指標;然后,面向冰雪路面條件下的汽車主動安全控制需求,給出了汽車橫擺穩定預測控制方案,進一步實現了穩定性與節能性的協同優化;最后,針對冰雪路面條件下汽車側縱向運動耦合問題,詳細介紹了汽車側縱向主動安全協同控制策略,分別給出分層式和集中式的控制方案,并具體分析每一種控制方案的優缺點。對于以上各個環節,本書詳細地介紹了所涉及的技術、開發方法以及相關工具,以幫助讀者進行實踐。本書適合高等院校自動化、車輛工程及相關專業師生參考閱讀,也可作為從事控制系統研發工作的科研人員和工程技術人員的參考工具書。
圖書在版編目(CIP)數據

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