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本書立足于北斗偽衛星導航系統的應用需求和技術創新，全面論述GNSS偽衛星系統的基本理論，涵蓋信號與兼容性、信道傳播模型、定位原理、誤差特性等多個方面，系統介紹全球導航系統（GNSS）偽衛星定位系統體系結構、組網與高精度時間同步、測量與定位方程等技術，系統總結GNSS偽衛星在各個領域的成功應用案例，包括測繪、工業控制、軍事導航和GNSS測試試驗等。