本書是校企合作共同開發的新形態一體化教材，全書共分為4個項目，23個工作任務，系統地介紹了無人機裝配工藝及工具材料認知、多旋翼無人機裝配與調試、固定翼無人機裝配與調試、無人直升機裝配與調試等相關知識。本書在職業教育專業教學資源庫的教學平臺上建有該課程教學資源庫，包含了該課程豐富的數字化教學資源，讀者可登錄網站下載或者在線觀看學習。另外本書在正文相應位置以二維碼的形式增加了相關學習微課視頻內容。所有任務的工作任務單，學習者可以登錄化學工業出版社教學資源網（www.cipedu.com.cn）下載打印，可作為活頁，方便學習者使用。
本書適合作為高職院校無人機應用技術專業教材，也可作為無人機裝調工的培訓用書，還可作為無人機愛好者的自學用書。
項目1 無人機裝配工藝及工具材料認知 001
任務1.1 無人機裝調安全操作 002
任務1.2 無人機裝配工藝認知 005
任務1.3 使用無人機裝調工具 017
任務1.4 使用無人機裝調材料 024
項目2 多旋翼無人機裝配與調試 030
任務2.1 認識多旋翼無人機 031
任務2.2 裝配多旋翼無人機機體 037
任務2.3 裝配多旋翼無人機動力系統 043
任務2.4 裝配多旋翼無人機飛控系統 048
任務2.5 調試多旋翼無人機飛控系統 053
任務2.6 調試多旋翼無人機遙控器 065
任務2.7 調試多旋翼無人機飛控PID 073
項目3 固定翼無人機裝配與調試 082
任務3.1 認識固定翼無人機 083
任務3.2 裝配固定翼無人機機體 088
任務3.3 裝配固定翼無人機動力系統 093
任務3.4 裝配固定翼無人機飛控系統 096
任務3.5 調試固定翼無人機動力系統 100
任務3.6 調試固定翼無人機飛控系統 107
項目4 無人直升機裝配與調試 117
任務4.1 認識無人直升機 118
任務4.2 裝配無人直升機主旋翼頭組 122
任務4.3 裝配無人直升機機身 126
任務4.4 裝配無人直升機尾旋翼組 129
任務4.5 裝配無人直升機電子設備 134
任務4.6 調試無人直升機飛控系統 143
參考文獻 158
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