《城堡里學無人機：原理、系統(tǒng)與實現(xiàn)》是一本關于無人機概念、原理、系統(tǒng)與實現(xiàn)的參考書，共分三篇，七個章節(jié)。主要內(nèi)容有：無人機的故事、無人機的類型和控制方式、無人機的軟硬件系統(tǒng)、無人機行業(yè)應用、以及學習無人機所需的基礎技能和各種共享資源等相關知識。本書著重闡釋了無人機行業(yè)、市場、讀者職業(yè)三者之間的相互關系，并結(jié)合無人機實際應用和制作指導為讀者提供進入無人機領域的各項知識，將實用性、趣味性、理論性充分融合，可以幫助讀者盡快跨入無人機的世界。
《城堡里學無人機：原理、系統(tǒng)與實現(xiàn)》的主要讀者是無人機領域的愛好者、從業(yè)者和其他行業(yè)的無人機應用者或有意應用無人機的那些讀者，相關院校和專業(yè)的師生也可將此書當作培訓教材或輔導教材使用。
《城堡里學無人機：原理、系統(tǒng)與實現(xiàn)》主要內(nèi)容：
無人機歷史+姿態(tài)控制原理+硬件+數(shù)學模型的分析與使用+自動控制的實現(xiàn)與理解+職業(yè)與學習建議
《城堡里學無人機：原理、系統(tǒng)與實現(xiàn)》主要特點：
從原理、系統(tǒng)與實現(xiàn)三個角度理解無人機系統(tǒng)，深入淺出讀懂復雜硬件與艱澀公式背后的邏輯，構建知識與實踐之間的橋梁
《城堡里學無人機：原理、系統(tǒng)與實現(xiàn)》適合的讀者：
無人機愛好者、無人機系統(tǒng)開發(fā)者、各行各業(yè)的無人機應用者、有意進入無人機行業(yè)的讀者、相關院校和專業(yè)的師生
楊浩，華南理工大學控制理論與控制工程專業(yè)，無人機方向在讀博士，具備較豐富的無人機技術知識及實現(xiàn)經(jīng)驗，具備多應用領域、多類型無人機機型設計，硬件、算法系統(tǒng)研發(fā)等項目經(jīng)驗及相關無人機企業(yè)顧問經(jīng)驗。著有《從刻漏到無人機：摘下控制學理論與工程的面具》一書，以“無人機中的城堡”為ID活躍于知乎平臺，通過專欄寫作、活動演講、平臺公開課等形式分享無人機技術、市場、發(fā)展等內(nèi)容。
序言
第一篇熱身
第一章關于本書
1.1一本不僅關于無人機的書
1.2內(nèi)容的核心是問題
1.3章節(jié)介紹
1.4如何使用本書
第二章我與無人機
2.1無人機和哪些職業(yè)有關？
2.2這些職業(yè)能從無人機獲得什么？
第二篇認識無人機
第三章無人機的故事
3.1什么是無人機
3.2無人機的昨天
3.3數(shù)據(jù)視角理解當下的無人機
第四章不同類型的無人機與控制方式
4.1固定翼型無人機
4.2直升機型無人機
4.3多旋翼無人機
4.4涵道型無人機
4.5自轉(zhuǎn)旋翼機
第三篇了解無人機
第五章走入無人機系統(tǒng)
5.1無人機硬件系統(tǒng)結(jié)構
5.2飛行控制系統(tǒng)
5.3控制器模塊
5.4反饋模塊
5.5動力系統(tǒng)
5.6機身
5.7有效負載系統(tǒng)
5.8地面系統(tǒng)
5.9能量單元
5.10設計舉例
第六章深入無人機系統(tǒng)
6.1玩轉(zhuǎn)坐標系
6.2坐標系間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
6.3無人機姿態(tài)
6.4多旋翼無人機數(shù)學模型
6.5控制的基礎概念
6.6無人機控制的算法實現(xiàn)
第七章建議與資源詳解
7.1付出與積累
7.2技術與焦慮
7.3工作與生活
7.4基礎技能
7.5實用資源
目錄結(jié)束語
附錄詞匯表
參考文獻
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