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本書系統地論述統計信號處理的基本理論, 包括隨機過程基礎、參數估計、最優濾波和信號檢測四部分。全書共15章, 分別為引言、隨機過程的基本概念、隨機過程的線性變換、估計的基本概念與性能評估、最小方差無偏估計、最大似然估計、貝葉斯估計、線性最小均方估計、線性卡爾曼濾波、非線性濾波、統計判決理論、復合假設檢驗、高斯噪聲中已知信號的檢測、高斯噪聲中未知參量信號的檢測、非高斯噪聲中信號的檢測等。各章均有信號處理實例和豐富的習題。