《理論力學》以土木專業指導委員會頒發的專業培養目標為依據，由五校聯合編寫。可作為高等院校土建、水利、機械、航空和力學等專業的教材，也可作為工科院校機電類及非機電類專業的理論力學課程教學及相關技術人員的自學用書。
本教材為清華大學出版社規劃出版的“高等院校土木工程專業規劃教材”系列之一。
本教材由多校聯合編寫，教材注重科學性、實用性、普適性，盡量滿足普通高等院校同類專業的需求，參考學時數為56～72學時。
全書由東北林業大學土木工程學院李明寶、廈門大學嘉庚學院蘇振超、黑龍江科技學院蓋芳芳任主編，哈爾濱遠東理工學院張娜、哈爾濱工業大學辛大波、福建農林大學馮輝榮任副主編。李明寶、蓋芳芳編寫第1篇，李明寶、張娜編寫第2篇，蘇振超編寫第3篇，辛大波、馮輝榮參與了習題答案的編寫及核對工作。李明寶對全書進行統稿，黑龍江科技大學的劉寶良、南景富進行了審核。
限于作者的水平和經驗，書中瑕疵敬請讀者給予批評和指正。
編者2014年5月
緒論
第1篇 靜力學
第1章 靜力學公理和物體的受力分析
1.1靜力學公理
1.2約束與約束力
1.3物體的受力分析和受力圖
【本章要點】
【思考和練習】
第2章 平面匯交力系與平面力偶系
2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3平面力對點之矩
2.4平面力偶系
【本章要點】
【思考和練習】
第3章 平面任意力系
3.1力的平移定理
3.2平面任意力系向作用面內一點簡化
3.3平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.4物體系的平衡、靜定和靜不定問題
【本章要點】
【思考和練習】
第4章 空間力系
4.1空間匯交力系
4.2力對軸之矩和力對點之矩
4.3空間力偶系
4.4空間任意力系的簡化
4.5空間任意力系的平衡
【本章要點】
【思考和練習】
第5章 靜力學在工程中的應用
5.1平面桁架的內力分析
5.2考慮摩擦時物體的平衡問題
5.3重心
【本章要點】
【思考和練習】
第2篇 運動學
第6章 點的運動
6.1矢量法
6.2直角坐標法
6.3自然法
【本章要點】
【思考和練習】
第7章 剛體的簡單運動
7.1剛體的平行移動
7.2剛體的定軸轉動
7.3轉動剛體內各點的速度和加速度
7.4輪系的傳動比
7.5以矢量表示角速度和角加速度，以矢積表示點的速度和加速度
【本章要點】
【思考和練習】
第8章 點的合成運動
8.1點的合成運動的概念——絕對運動、相對運動和牽連運動
8.2點的速度合成定理
8.3點的加速度合成定理
【本章要點】
【思考和練習】
第9章 剛體的平面運動
9.1剛體平面運動的概述與運動分解
9.2求平面圖形內各點速度的基點法
9.3求平面圖形內各點速度的瞬心法
9.4用基點法求平面圖形內各點的加速度
9.5運動學綜合應用舉例
【本章要點】
【思考和練習】
第3篇 動力學
第10章 質點動力學
10.1質點動力學基本定律
10.2質點的運動微分方程
【本章要點】
【思考和練習】
第11章 動量定理
11.1動量與沖量
11.2質點和質點系的動量定理
11.3質心運動定理
【本章要點】
【思考和練習】
第12章 動量矩定理
12.1質點及質點系的動量矩
12.2轉動慣量及剛體的動量矩
12.3質點和質點系的動量矩定理
12.4剛體的平面運動微分方程
【本章要點】
【思考和練習】
第13章 動能定理
13.1力的功
13.2動能
13.3質點和質點系的動能定理
13.4勢力場、有勢力和勢能
13.5機械能守恒定律、功率方程
13.6動力學普遍定律的綜合應用
【本章要點】
【思考和練習】
第14章 達朗貝爾原理
14.1質點和質點系的達朗貝爾原理
14.2作平面運動剛體慣性力系的簡化
14.3達朗貝爾原理的應用
14.4繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
【本章要點】
【思考和練習】
第15章 虛位移原理
15.1約束及約束方程
15.2自由度和廣義坐標
15.3虛位移
15.4虛位移原理及其應用
15.5以廣義力表示的質點系平衡條件
15.6勢力場中物體系統的平衡條件及平衡穩定性
【本章要點】
【思考和練習】
部分習題答案
參考文獻
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