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本書以ARM Cortex M4為內(nèi)核的恩智浦（NXP）Kinetis系列微控制器作為硬件平臺，從嵌入式軟件工程師的實(shí)踐角度出發(fā)，闡述了基于MCU的嵌入式軟件開發(fā)中的若干細(xì)節(jié)問題。與目前的入門類書籍中對片上外設(shè)及固件庫軟件的說明指導(dǎo)相比，書中對實(shí)際開發(fā)中的具體問題進(jìn)行了更為詳細(xì)的分析：從零開始搭建軟件開發(fā)平臺，不僅描述了工程模板的創(chuàng)建，還具體分析了芯片的軟硬件啟動過程，尤其對鏈接過程及典型應(yīng)用進(jìn)行了詳述；介紹了幾種典型的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)框架，根據(jù)具體的應(yīng)用場景選擇程序的組織方式；在低功耗和DMA的相關(guān)章節(jié)中介紹了降低產(chǎn)品功耗與優(yōu)化性能的典型做法及思路；而作為運(yùn)行在單片機(jī)上的命令行系統(tǒng)、SIS DSP運(yùn)算庫及git版本管理系統(tǒng)，都是軟件工程人員常用的功能調(diào)試與代碼維護(hù)的常用工具，對這些內(nèi)容也進(jìn)行了介紹。