本書較為全面地介紹了線性控制系統的狀態空間分析與設計方法，以及最優控制、最優估計與最優濾波的基礎知識。全書從狀態空間描述的基本概念入手，介紹了線性連續時間系統的狀態響應，狀態能控性和能觀測性的概念和判斷方法；對李雅普諾夫穩定性理論做了基本闡述；討論了線性連續定常系統狀態反饋和狀態觀測器的設計；對線性離散時間系統的狀態空間分析與設計方法、線性二次型最優控制、最優估計與濾波的原理和方法作了介紹。此外，本書結合MATLAB程序仿真實例，給出了MATLAB相關函數在線性控制系統狀態空間分析與設計中的使用方法。
本書內容闡述由淺入深，通俗易懂，基本概念和基本原理敘述清楚，語言簡練，注重全書各章節內容的銜接。本書可作為高等學校自動化及相關專業的教材使用，也可作為從事控制工程技術研發人員的參考書。
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