汽車路面噪聲 ——現(xiàn)象、原理、控制及設(shè)計實例 劉顯臣 等
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本書全面闡述了汽車路面噪聲性能開發(fā)的全過程。路面噪聲是一個廣義的概念,是在凸凹不平的路面激勵作用下,經(jīng)過輪胎、懸架傳遞到車身,引起車身板件振動,產(chǎn)生噪聲。另外,輪胎與地面接觸過程中,輪胎胎面花紋溝槽內(nèi)的空氣不斷地被壓縮、釋放,引起空氣的波動,也會產(chǎn)生噪聲。此類噪聲會通過車身的縫隙、孔洞,以空氣傳播的形式傳遞到車內(nèi)。還有一部分是輪胎在高速轉(zhuǎn)動過程中,其周邊的空氣受到擾動,也會產(chǎn)生噪聲。路面噪聲的產(chǎn)生從原理上講,其激勵源為路面激勵和輪胎本身的轉(zhuǎn)動不平衡激勵,涉及輪胎、懸架、副車架、車輪、車身等關(guān)鍵系統(tǒng),每個系統(tǒng)都具有各自的振動特性,對路面噪聲產(chǎn)生特定的影響。本書對涉及的各關(guān)鍵系統(tǒng)分別加以闡述,從路面噪聲的發(fā)生原理、影響因素、改進方法、設(shè)計方案等維度,講述各系統(tǒng)的NVH設(shè)計思路,并大量列舉實際產(chǎn)品中的研究及應(yīng)用案例,通俗易懂。本書適用于汽車院校學(xué)生,各汽車公司、設(shè)計公司的NVH工程師,可作為解決汽車路面噪聲問題、開展汽車設(shè)計的參考資料。
作者為NVH資深工程師,實踐經(jīng)驗豐富本書內(nèi)容為作者多年經(jīng)驗總結(jié),貼近工程實際本書理論講解與實踐案例相結(jié)合,便于作者學(xué)習(xí)
隨著中國汽車市場的高速發(fā)展,人們對汽車的乘坐舒適性要求也越來越高。生產(chǎn)安靜、舒適的汽車產(chǎn)品,也是汽車制造商不斷追求的目標,以期其產(chǎn)品在市場上得到更多的認可。但是國內(nèi)汽車NVH專業(yè)起步較晚,無論是設(shè)計工程師還是試驗工程師,都缺少經(jīng)驗,在處理汽車NVH問題時經(jīng)常不知所措,找不到可供參考的技術(shù)文獻。這些都是汽車產(chǎn)品開發(fā)的不利因素。筆者從事汽車、發(fā)動機振動噪聲相關(guān)工作近二十年,深知這門學(xué)科之復(fù)雜、高深。在工作過程中,經(jīng)常苦于無法查閱到相關(guān)的技術(shù)文獻。特別是在路面噪聲方面,涉及的系統(tǒng)多、頻率范圍廣,解決方法及設(shè)計指南各不相同,平常見到的參考資料多數(shù)是針對某個單一問題,但沒有對路面噪聲進行系統(tǒng)性的概述。基于這個出發(fā)點,筆者搜集、整理了路面噪聲相關(guān)的資料,匯編成本書,為相關(guān)專業(yè)的學(xué)生、工程師及研究人員提供全面的參考,協(xié)助大家全面理解路面噪聲,了解路面噪聲的產(chǎn)生原理、傳遞途徑、解決方案和汽車設(shè)計方法,快速解決研發(fā)過程中遇到的問題,縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期,提高產(chǎn)品質(zhì)量,打造舒適且令人愉悅的駕乘空間。路面噪聲是常見的汽車NVH現(xiàn)象之一,特別是對于近年來飛速發(fā)展的新能源汽車,有內(nèi)燃機這一主要噪聲源以后,路面噪聲更加凸顯。為給乘員打造一個舒適的駕乘環(huán)境,汽車公司下了很大的功夫去改善和提升降噪性能。路面噪聲是很復(fù)雜的NVH現(xiàn)象,涉及幾乎汽車所有的系統(tǒng)。激勵源主要來自路面的凸凹不平,以及輪胎本身的不平衡激勵等。傳動系統(tǒng)包括輪胎、車輪、懸架系統(tǒng)、副車架、車身等。最終車身整體或局部模態(tài)被激發(fā)起來,產(chǎn)生輻射噪聲。本書以激勵源-傳遞路徑-響應(yīng)為主線,逐一介紹與路面噪聲強相關(guān)的各個系統(tǒng),分別從原理、特性、評價標準、改進方法、設(shè)計方法等方面對各個關(guān)鍵系統(tǒng)進行詳細闡述。本書第1章由劉顯臣編著,第2章、第3章由劉亞彬編著,第4章由國舉強、徐磊編著,第5章由田冠男編著,第6章由徐磊編著,第7章由劉顯臣、田冠男編著,第8章由譚勇、劉顯臣編著,第9章由趙鵬編著,第10章由石勝文編著。第1章對路面噪聲進行綜合性的概述,全面介紹路面噪聲的產(chǎn)生、原理、涉及系統(tǒng)、頻率特性等。第2章專門闡述輪胎的振動特性。路面凸凹不平首先作用在輪胎上,并經(jīng)車輪、懸架系統(tǒng)等向車身傳遞,形成車內(nèi)噪聲。同時,輪胎本身由于受到激勵后產(chǎn)生振動,以及與路面摩擦等成為噪聲源,并以空氣傳播的形式向車內(nèi)傳遞,因此,輪胎是對路面噪聲影響極大的部件。為了降低輪胎噪聲,輪胎供應(yīng)商做出了很大的努力,開發(fā)出了各種降噪輪胎。第3章闡述懸架系統(tǒng)的振動特性、對車內(nèi)路面噪聲的貢獻,以及為了降低路面噪聲而針對懸架系統(tǒng)做出的改進及新技術(shù)研究。第4章專門講述副車架的振動特性,作為路面噪聲傳遞系統(tǒng)中重要的一環(huán),其結(jié)構(gòu)型式、與車身的連接方式等都對路面噪聲有很大的影響。第5章闡述車輪的剛度、模態(tài)等振動特性對路面噪聲的影響,并提出相應(yīng)的評價和設(shè)計標準。第6章講述車身的振動特性、分析方法、評價標準等,并列舉一些實際案例,講述如何提高車身剛度和減振性能。第7章從降噪性能開發(fā)的角度闡述路面噪聲的工作流程,介紹路面噪聲性能目標體系、技術(shù)路線、評價方法等。第8章介紹路面噪聲的模擬方法,從建模、分析、評價等角度去闡述路面噪聲性能的虛擬開發(fā)方法,在產(chǎn)品開發(fā)階段對產(chǎn)品的性能進行預(yù)測和評價,暴露潛在的問題,提供改進方向和建議。第9章闡述路面噪聲的測試,以及在實車階段利用試驗方法解決出現(xiàn)的問題。第10章介紹近年來開始流行的路面噪聲主動控制技術(shù),從原理、結(jié)構(gòu)等方面,介紹一些實際中應(yīng)用的案例,為讀者提供參考。本書中闡述的路面噪聲現(xiàn)象、解決方案及汽車設(shè)計方法,涉及汽車的各個部分,包括輪胎、車身、懸架系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等多個NVH關(guān)鍵子系統(tǒng)。本書適用于汽車院校學(xué)生,各汽車公司、設(shè)計公司的NVH工程師,可作為解決汽車路面噪聲問題、開展路面噪聲性能開發(fā)的參考資料。書中介紹的一些案例多是筆者親身參與過或者選自zui新的問題改進、課題研究報告。由于筆者水平有限,書中難免會有錯誤及不足之處,真誠地歡迎讀者指正(問題可反饋至郵箱:liuxch_nvh@126.com)。編著者
1995年畢業(yè)于湖南大學(xué)。畢業(yè)后就職于哈航集團技術(shù)開發(fā)中心,從事發(fā)動機設(shè)計開發(fā)工作。2003年,入職三菱汽車,參與了EK、COLT、COLT- PLUS、i、Outland等多個車型NVH開發(fā)及優(yōu)化工作。 2006年9月回國,就職于阿爾特(中國)汽車技術(shù)有限公司。主持過兩款發(fā)動機、變速器的有限元分析、多款新開發(fā)車的NVH設(shè)計、多款車輛振動噪聲解決方案。2011年入職上海同捷科技股份有限公司,任職CAE中心總工程師,負責(zé)中心的NVH能力建設(shè),主持多款新開發(fā)車的NVH設(shè)計,主持多款在產(chǎn)車的振動噪聲問題。2014年入職吉利汽車,任NVH高級技術(shù)專家。十多年的工作過程中,在NVH理論、CAE分析及實驗方面積累了豐富的經(jīng)驗。
前言第1章路面噪聲概述11.1路面噪聲的產(chǎn)生原理及路面對其的影響11.1.1路面噪聲的產(chǎn)生原理21.1.2路面凸凹不平引起的路面噪聲變化51.1.3排水性鋪裝路面上的路面噪聲71.2路面噪聲傳遞特性及實例101.2.1路面激勵101.2.2輪胎的振動傳遞特性131.2.3輪胎振動模型131.2.4車軸的振動特性141.2.5路面噪聲實例181.3路面噪聲控制181.3.1路面噪聲改進目標191.3.2低頻路面噪聲191.3.3高頻路面噪聲231.3.4實車驗證26第2章輪胎NVH282.1輪胎的振動噪聲特性282.1.1輪胎振動特性282.1.2輪胎模態(tài)292.1.3輪胎作為激勵源引起的振動302.1.4輪胎噪聲312.2輪胎空腔共振對路面噪聲的影響352.2.1輪胎及路面噪聲的傳播路徑352.2.2路面噪聲的產(chǎn)生原因352.2.3聲學(xué)分析372.2.4聲學(xué)激勵試驗382.2.5解決方案382.3輪胎噪聲控制432.3.1輪胎噪聲測試方法432.3.2輪胎噪聲研究現(xiàn)狀442.3.3輪胎噪聲的產(chǎn)生機理462.3.4輪胎噪聲控制482.4輪胎模態(tài)控制512.4.1路面噪聲頻譜優(yōu)化開發(fā)512.4.2輪胎固有模態(tài)目標設(shè)定522.4.3輪胎固有模態(tài)控制技術(shù)的開發(fā)582.4.4輪胎滾動的影響61第3章懸架系統(tǒng)NVH623.1懸架系統(tǒng)阻尼控制623.1.1阻尼控制概述623.1.2分析模型633.1.3天棚式阻尼控制規(guī)則643.1.4分析結(jié)果673.1.5解決方法703.2懸架系統(tǒng)傳遞力控制733.2.1懸架系統(tǒng)傳遞力概述733.2.2懸架傳遞力變化的原理分析733.2.3模擬驗證773.3新型多連桿后懸架開發(fā)843.3.1開發(fā)目標843.3.2基本構(gòu)造843.3.3基本特征853.4前麥弗遜和后扭力梁式懸架開發(fā)923.4.1概述923.4.2懸架振動模態(tài)933.4.3測試方法953.4.4測試結(jié)果953.4.5降低路面噪聲的方法973.5鋼板彈簧懸架系統(tǒng)改進1013.5.1鋼板彈簧懸架的激勵特性1013.5.2基于二自由度簡易模型的模擬仿真1043.5.3乘坐舒適性改善結(jié)果105第4章副車架NVH1084.1高性能副車架開發(fā)1084.1.1高性能副車架概述1084.1.2開發(fā)目標1094.1.3基于HPDC的大型薄壁斷面構(gòu)造的實現(xiàn)1104.1.4制造輕量化副車架1134.2高性能扭力梁開發(fā)1154.2.1中間梁理想構(gòu)造1164.2.2用于SEB的變周長直管的制造方法118第5章車輪NVH1275.1車輪振動特性1275.1.1車輪結(jié)構(gòu)1275.1.2車輪模態(tài)1285.1.3車輪剛度1305.1.4車輪優(yōu)化設(shè)計1305.2多諧振腔車輪1335.2.1基本概念1335.2.2輪胎環(huán)形聲場吸聲效率提升1345.2.3高空間效率諧振腔結(jié)構(gòu)的具體構(gòu)造1365.3降噪車輪的開發(fā)1415.3.1降噪車輪概述1415.3.2開發(fā)目標1415.3.3基本概念1415.3.4主要開發(fā)內(nèi)容1435.3.5實車效果驗證147第6章車身NVH1496.1車身結(jié)構(gòu)1496.1.1高剛度車身結(jié)構(gòu)設(shè)計1506.1.2高振動衰減特性車身結(jié)構(gòu)設(shè)計1586.2車身阻尼1656.2.1阻尼材料概述1666.2.2阻尼材料的屬性1686.2.3車身靈敏度和阻尼1696.2.4ERP和阻尼1706.2.5車身板件阻尼處理1716.2.6高精度阻尼噴涂工藝1726.3車身密封及聲學(xué)包裝1796.3.1吸聲材料概述1796.3.2隔聲材料在薄壁封閉空間的應(yīng)用1826.3.3車門玻璃隔聲性能提升技術(shù)192第7章路面噪聲性能開發(fā)2017.1目標設(shè)定及分解2017.1.1整車級目標2017.1.2系統(tǒng)級目標2037.1.3開發(fā)方案2137.2競標車分析2147.2.1NVH主觀評價2157.2.2NVH客觀測試2167.2.3CAE分析2187.3工程設(shè)計2197.3.1分析計劃2197.3.2分析內(nèi)容2207.3.3結(jié)果評價及優(yōu)化2287.3.4分析規(guī)范2307.4試驗驗證2317.4.1樣車試制2317.4.2小批量制造233第8章路面噪聲模擬2348.1路面噪聲模擬方法2348.1.1虛擬性能開發(fā)概述2348.1.2虛擬性能開發(fā)流程2358.1.3虛擬性能開發(fā)管理2378.1.4路面噪聲的計算方法2388.2輪胎單體振動分析SEA模型搭建2398.2.1簡介2398.2.2基于SEA試驗的CLF2408.2.3SEA分析模型搭建2428.2.4輪胎等價彎曲剛度及等價楊氏模量的推導(dǎo)2438.2.5SEA分析的應(yīng)用2468.3懸架系統(tǒng)阻尼控制2498.3.1懸架系統(tǒng)阻尼的影響2498.3.2相對于操舵激勵的側(cè)傾狀態(tài)推測模型2508.3.3操舵激勵的側(cè)傾推測精度驗證2538.3.4試驗車的控制結(jié)構(gòu)和行駛評價2568.4中頻空氣傳播噪聲預(yù)測方法2588.4.1考慮振動模態(tài)的聲靈敏度預(yù)測方法2588.4.2面板透射率驗證2618.4.3隔聲材料透射率的準確性驗證2638.4.4車輛聲靈敏度預(yù)測精度2638.5路面噪聲模擬實例2678.5.1概述2678.5.2等價路面粗糙度的定義2688.5.3數(shù)值計算272第9章路面噪聲測試及改進2749.1路面噪聲高貢獻車身模態(tài)提取2749.1.1車身振動特性2759.1.2OTPA和高貢獻主成分模態(tài)2759.1.3實車應(yīng)用結(jié)果2789.1.4結(jié)構(gòu)變更效果2819.2輪胎噪聲的聲全息識別方法2849.2.1聲全息法2849.2.2基于數(shù)值模擬的驗證2859.2.3試驗驗證2879.3基于車身板件相位的路面噪聲控制2909.3.1概述2909.3.2利用板件的相位控制來降低聲壓2919.3.3BEM分析方法2949.3.4實車驗證2969.4路面噪聲吸聲技術(shù)3019.4.1概述3019.4.2中頻噪聲吸聲條件3019.4.3中頻噪聲的吸聲結(jié)構(gòu)3029.4.4實車驗證306第10章路面噪聲主動控制30910.1基于H2控制的路面噪