本書由6個項目、19個任務組成，具體包括智能倉儲設備概述、智能存儲設備、智能裝卸搬運設備、智能揀選設備、智能分揀設備、智能包裝設備六個方面的內容。
全書章節將實訓內容以逐個任務方式呈現，每個學習任務的實訓步驟以問題引導的方式，由淺入深，引導學生自主完成實訓內容，構建起全新的實訓框架，新穎的任務結構及多元的評價形式。
（1）教材內容采用模塊化結構，以任務為驅動，突出理論和實踐相結合，并將物流產業發展的新技術、新工藝、新規范納入教材內容，充分反映了物流產業的最新進展。
（2）為提高學生動手操作能力，本教材在編寫時重點考慮引導學生主動學習，每個項目包括若干實訓任務，以實訓內容為中心，從任務目標、任務描述、任務實施、評價反饋、知識鏈接等環節展開，尤其在任務實施部分，以問題引導的方式，由淺入深，引導學生自主完成實訓內容。
（3）教材內容通俗易懂，圖文并茂，并以二維碼的方式融入相關視頻與案例，學生可以掃描二維碼觀看相應資源，自主學習。
前言
近年來，隨著物流與互聯網等技術的深化融合，特別是大數據、云計算、人工智能、區塊鏈等新技術加快推廣應用，智慧物流步入快速發展階段。而智慧物流的發展也對物流人才提出了新的需求，在智慧物流中，傳統的人為經驗決策正逐步被機器替代，因此迫切需要培養出能夠勝任智慧物流崗位、具備數字化能力以及熟悉物流操作管理的復合型人才。
為響應物流產業升級對人才的需求，廣西交通運輸學校教學團隊聯合北京絡捷斯特科技發展股份有限公司專家團隊，以校企“雙元”合作的方式開發此新形態教材，其創新之處在于以下幾個方面。
（1）教材內容采用模塊化結構，以任務為驅動，突出理論和實踐相結合，并將物流產業發展的新技術、新工藝、新規范納入教材內容，充分反映了物流產業的最新進展。
（2）為提高學生動手操作能力，本教材在編寫時重點考慮引導學生主動學習，每個項目包括若干實訓任務，以實訓內容為中心，從任務目標、任務描述、任務實施、評價反饋、知識鏈接等環節展開，尤其在任務實施部分，以問題引導的方式，由淺入深，引導學生自主完成實訓內容。
（3）教材內容通俗易懂，圖文并茂，并以二維碼的方式融入相關視頻與案例，學生可以掃描二維碼觀看相應資源，自主學習。
本書由6個項目、19個任務組成，具體包括智能倉儲設備概述、智能存儲設備、智能裝卸搬運設備、智能揀選設備、智能分揀設備、智能包裝設備六個方面的內容。
本書由廣西交通運輸學校張妍和楊宇清擔任主編；廣西交通運輸學校陳璐、龐麗艷以及北京絡捷斯特科技發展股份有限公司張群艷擔任副主編；廣西交通運輸學校黃兆牛擔任主審；廣西交通運輸學校廖常羽、黃劍、覃瑩瑩，廣西交通職業技術學院楊軍，南寧師范大學劉新全以及北京絡捷斯特科技發展股份有限公司張穎慧等人參與編寫。
在編寫本書時，編者查閱、參考和引用了許多相關的資料，從中得到很多教益和啟發，在此一并對這些資料的作者表示深切的謝意。
限于編者水平，書中難免存在不妥之處，敬請各位專家和廣大讀者提出寶貴意見和建議，以便進一步修訂和完善。
編者
2023年3月
張妍，女，致公黨員，廣西交通運輸學校，管理科專任教師、教研組長。畢業于英國諾丁漢特倫特大學商務管理專業，大學本科學歷。在此圖書中擔任主編。獲全國交通運輸類專業教師信息化教學能力大賽、廣西職業院校教學與信息化教學大賽、“創新杯”教師信息化大賽等二、三等獎5項；組織學生參加全區技能大賽，獲獎5項，主編教材2部，參編2部，主要參與專著1部。在此圖書中擔任主編。
楊宇清，女，中共黨員，廣西交通運輸學校教務科科長，畢業于廣西師范大學電路與系統專業，研究生學歷。近10年，獲10項教育教學成果一、二、三等獎，其中2項榮獲國家級教學成果獎；公開出版論文近20篇、專著2本、主編或副主編教材4部。在此圖書中擔任主編。
目錄
項目一智能倉儲設備概述1
任務一認知智能倉儲1
任務二認知智能倉儲設備10
項目二智能存儲設備19
任務一認識和使用倉儲貨架19
任務二認知自動化立體倉庫35
任務三認知堆垛機設備45
任務四認知穿梭車設備58
任務五自動化立體倉庫的操作使用69
項目三智能裝卸搬運設備81
任務一認知叉車81
任務二認知碼垛機器人95
項目四智能揀選設備105
任務一認識電子標簽揀選系統105
任務二認知智能揀選AGV118
任務三“貨到人”揀選工作站補貨上架作業133
任務四“貨到人”揀選工作站揀選出庫作業144
任務五“貨到人”揀選工作站盤點作業157
項目五智能分揀設備174
任務一認識連續輸送機械174
任務二認知自動分揀設備181
任務三認知AGV分揀機器人190
項目六智能包裝設備197
任務一認知倉儲包裝設備197
任務二認知智能包裝設備200
參考文獻211
一、智能物流設備含義
智能物流設備，是指具備集成智能化技術進行物流活動的裝備。目前我國應用于企業的智能物流設備主要有存儲類、碼垛搬運類、輸送分揀類以及揀選類四大類。
二、自動存儲設備
自動化立體倉庫（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）又稱高層貨架倉庫、自動存儲系統，是現代物流系統的一個重要組成部分，在各行各業都得到了廣泛的應用。它的主體由高層貨架、巷道式堆垛機、出入庫輸送系統、周邊輔助設備、自動控制系統和倉儲管理系統組成。
1高層貨架
通過高層貨架實現貨物存儲功能，充分利用立體空間，并起到支撐堆垛機的作用。根據貨物承載單元的不同，高層貨架又分為托盤貨架系統和周轉箱貨架系統。
2巷道式堆垛機
巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的核心起重及運輸設備，在高層貨架的巷道內沿著軌道運行，實現取送貨物的功能。巷道式堆垛機主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機。
3出入庫輸送系統
巷道式堆垛機只能在巷道內作業，而貨物存儲單元在巷道外的出入庫需要通過出入庫輸送系統完成。
常見的出入庫輸送系統有傳輸帶、穿梭車（RGV）、自動導引車（AGV）、叉車、碼垛機器人等，出入庫輸送系統與巷道式堆垛機對接，配合巷道式堆垛機完成貨物的搬運、運輸等作業。
4周邊輔助設備
周邊輔助設備包括自動識別系統、自動分揀設備等，其作用都是擴充自動化立體倉庫的功能，如可以擴充分類、計量、包裝、分揀功能。
5自動控制系統
自動控制系統是整個自動化立體倉庫中系統和設備的控制核心，向上連接物流調度系統，接受物料的輸送指令；向下連接輸送設備，實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。
6倉儲管理系統
倉儲管理系統可以對訂單、需求、出入庫、貨位、不合格品、庫存狀態等各類倉儲信息進行分析和管理。該系統是自動化立體倉庫系統的核心，是保證立體庫更好使用的關鍵。
三、自動輸送設備
自動輸送設備主要包括皮帶輸送線、輥筒輸送線以及托盤輸送線等，適用于紙箱和周轉箱的輸送。
1皮帶輸送線
皮帶輸送線也稱皮帶輸送機，其運用輸送帶的連續或間歇運動輸送各種重量的物品。它既可輸送各種散料，也可輸送用紙箱、包裝袋包裝的單件重量不大的件貨，用途廣泛。皮帶輸送機的結構形式有槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、轉彎皮帶機等。
2輥筒輸送線
輥筒輸送線是指能夠輸送單件重量很大的貨物或承受較大沖擊載荷的機械。它適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規則物品需放在托盤上或周轉箱內輸送。輥筒輸送線按驅動方式可分為動力輥筒輸送線和無動力輥筒輸送線，按布置形式可分為水平輥筒輸送線、傾斜輥筒輸送線和轉彎輥筒輸送線。也可按客戶要求設計，以滿足各類客戶的要求。
3托盤輸送線
托盤輸送線是指在驅動裝置的驅動下，以輥筒或鏈條作為承載物，對托盤及其上的貨物進行輸送。托盤輸送線有鏈條輸送型和輥筒輸送型兩種形式。
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