自動(dòng)控制理論（第二版）
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本書為全國電力行業(yè)十四五規(guī)劃教材。本書系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分9章，主要包括自動(dòng)控制概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、跟軌跡法、頻率特性法、綜合與校正，非線性系統(tǒng)的分析，線性離散系統(tǒng)的分析，MATLAB語言和控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。本書在國家智慧教育公共服務(wù)平臺有配套在線課程，可供讀者學(xué)習(xí)。
本書簡明扼要、通俗易懂,具有條理清晰,層次分明等特點(diǎn),在內(nèi)容安排上注意各專業(yè)的通用性和便于不同教學(xué)時(shí)數(shù)的取舍。本書電子課件、教學(xué)大綱、教學(xué)日志可掃描封面二維碼獲取,供選用教材的教師參考。
前言第1章自動(dòng)控制概述1.1自動(dòng)控制系統(tǒng) 1.2開環(huán)控制和閉環(huán)控制1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 1.5對控制系統(tǒng)的性能要求 1.6自動(dòng)控制理論發(fā)展概況 1.7 自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例 1.8 本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法 小結(jié)思維導(dǎo)圖思考題習(xí)題第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型概述 2.2 控制系統(tǒng)微分方程的建立 2.3 拉普拉斯變換 2.4 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型 2.5 控制系統(tǒng)的框圖及其等效變換 2.6信號流圖與梅森增益公式2.7 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2.8 相似原理小結(jié)常用術(shù)語和概念思維導(dǎo)圖思考題習(xí)題第3章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析3.1 典型輸入信號及系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)3.2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.4 改善二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的方法3.5 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.6 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.7 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析3.8減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法小結(jié)常用術(shù)語和概念思維導(dǎo)圖 思考題習(xí)題第4章線性系統(tǒng)的根軌跡法4.1 根軌跡法的基本概念4.2 繪制180根軌跡的基本規(guī)則4.3 廣義根軌跡4.4添加開環(huán)零、極點(diǎn)對根軌跡形狀的影響小結(jié) 常用術(shù)語和概念思維導(dǎo)圖思考題習(xí)題第5章線性系統(tǒng)的頻率特性法5.1 頻率特性的基本概念和表示方法5.2 對數(shù)頻率特性圖(伯德圖)5.3 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)5.4 由對數(shù)幅頻特性曲線確定開環(huán)傳遞函數(shù)5.5 幅相頻率特性圖(奈奎斯特圖)5.6 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)5.7 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性5.8 利用開環(huán)對數(shù)幅頻特性分析系統(tǒng)的性能5.9 利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能小結(jié)常用術(shù)語和概念思維導(dǎo)圖 思考題習(xí)題第6章 線性系統(tǒng)的綜合與校正6.1 概述6.2 基本控制規(guī)律分析6.3 串聯(lián)校正6.4 期望頻率特性法小結(jié)常用術(shù)語和概念思維導(dǎo)圖思考題習(xí)題第7章非線性控制系統(tǒng)分析7.1非線性系統(tǒng)概述7.2 描述函數(shù)法7.3 相平面法7.4 改善非線性系統(tǒng)性能的措施小結(jié)常用術(shù)語和概念思維導(dǎo)圖思考題習(xí)題第8章 線性離散系統(tǒng)的分析8.1 概述8.2 信號采樣過程與保持8.3 Z變換8.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型8.5 穩(wěn)定性分析8.6動(dòng)態(tài)性能分析8.7 穩(wěn)態(tài)性能分析小結(jié)常用術(shù)語和概念思維導(dǎo)圖思考題習(xí)題第9章MATLAB語言和控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)9.1 MATLAB語言簡介9.2 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)小結(jié) 參考文獻(xiàn)
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