無人機(jī)實(shí)操技術(shù) 高橋 董光 劉占波
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本書主要介紹了無人機(jī)操控的訓(xùn)練方法、步驟以及訓(xùn)練中的安全注意事項(xiàng),對(duì)飛行中可能遇到的問題及解決方法進(jìn)行了探討。書中首先對(duì)無人機(jī)飛行模擬器進(jìn)行了介紹,講解了飛行模擬器的安裝和使用;然后分別對(duì)多旋翼無人機(jī)的訓(xùn)練方法及要點(diǎn)、固定翼無人機(jī)的飛行原理以及地面控制站的使用進(jìn)行講解,并對(duì)無人直升機(jī)的實(shí)飛訓(xùn)練進(jìn)行了闡述。編寫本書的主要目的是提升無人機(jī)操控員的操控能力與技能。本書適用于高等職業(yè)教育無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的在校學(xué)生、準(zhǔn)備或正在參加無人機(jī)相關(guān)飛行培訓(xùn)的操控員以及愛好無人機(jī)飛行的其他人員。
《無人機(jī)實(shí)操技術(shù)》是一本無人機(jī)專業(yè)的基礎(chǔ)教材,通過本書讀者可以了解無人機(jī)操控的訓(xùn)練方法、步驟及訓(xùn)練中的安全注意事項(xiàng),可以為無人機(jī)相關(guān)專業(yè)學(xué)生、準(zhǔn)備或正在參加無人機(jī)相關(guān)飛行培訓(xùn)的操控員及愛好無人機(jī)飛行的其他人員提供參考。
隨著無人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,社會(huì)各行各業(yè)對(duì)無人機(jī)操控員的需求逐年上升,無人機(jī)愛好者也越來越多。為了適應(yīng)新時(shí)代無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,滿足無人機(jī)操控技術(shù)教學(xué)的需要,指導(dǎo)無人機(jī)愛好者規(guī)范飛行動(dòng)作、提高飛行技能,編者結(jié)合多年工作經(jīng)驗(yàn)和教學(xué)工作需求,詳細(xì)總結(jié)了各類無人機(jī)的訓(xùn)練方法與飛行動(dòng)作,編寫了這本無人機(jī)實(shí)操教材。本書注重實(shí)用性,特別是針對(duì)剛接觸無人機(jī)的人員,能夠通過閱讀本書逐步從一個(gè)入行小白成為飛行高手。從接觸無人機(jī)開始,先是進(jìn)入能力模塊一模擬器飛行。這一部分以鳳凰模擬器為例詳細(xì)介紹了模擬器安裝及訓(xùn)練科目,同時(shí)介紹了遙控器的使用及操作規(guī)范,可以讓學(xué)員初步了解掌握各類無人機(jī)的基礎(chǔ)飛行動(dòng)作。能力模塊二、三、四分別介紹了不同類型無人機(jī)的訓(xùn)練方法及行為規(guī)范。從多旋翼無人機(jī)到固定翼無人機(jī)再到無人直升機(jī),由簡至難,幫助學(xué)員逐步提高飛行技能。本書在介紹視距飛行的同時(shí),加入三種地面控制站的使用講解,能夠滿足超視距飛行教學(xué)。本書由高橋、董光、劉占波主編,李昊、董興函、楊長恒、張清瑞、馮長俊共同參與編寫。在編寫過程中,我們參考了國內(nèi)外無人機(jī)相關(guān)文獻(xiàn)資料及無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)資料,在此表示真誠的謝意!由于編者水平有限,加之時(shí)間倉促,書中有不妥之處,真誠歡迎讀者批評(píng)指正。編 者2024 年5 月
李昊,青島工程職業(yè)學(xué)院實(shí)訓(xùn)中心負(fù)責(zé)人,主持建設(shè)了學(xué)院無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè),全國無人機(jī)職教資源委員會(huì)委員。先后出版教材8本,主持省級(jí)課題4項(xiàng)。
前言能力模塊一 模擬器飛行學(xué)習(xí)任務(wù)1 飛行模擬器的選擇安裝及調(diào)試 ...003 知識(shí)點(diǎn)1 模擬器介紹 ...003 知識(shí)點(diǎn)2 模擬器安裝 ...004 知識(shí)點(diǎn)3 模擬器調(diào)試 ...007 知識(shí)點(diǎn)4 功能界面的使用 ...020學(xué)習(xí)任務(wù)2 遙控器的介紹與使用 ...023 知識(shí)點(diǎn)1 遙控器介紹 ...023 知識(shí)點(diǎn)2 搖桿模式 ...023 知識(shí)點(diǎn)3 操縱方式 ...025 知識(shí)點(diǎn)4 操作規(guī)范 ...026學(xué)習(xí)任務(wù)3 模擬飛行訓(xùn)練 ...029 技能點(diǎn)1 單通道懸停 ...029 技能點(diǎn)2 雙通道懸停 ...032 技能點(diǎn)3 F3C 方框訓(xùn)練 ...033 技能點(diǎn)4 固定翼飛行訓(xùn)練 ...034能力模塊二 多旋翼無人機(jī)飛行學(xué)習(xí)任務(wù)1 多旋翼無人機(jī)飛行安全與應(yīng)急操作 ...039 知識(shí)點(diǎn)1 多旋翼無人機(jī)飛行安全 ...039 知識(shí)點(diǎn)2 多旋翼無人機(jī)飛行檢查 ...040 知識(shí)點(diǎn)3 多旋翼無人機(jī)應(yīng)急操作處理 ...042 知識(shí)點(diǎn)4 教練飛行模式 ...043學(xué)習(xí)任務(wù)2 多旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)飛行 ...044 技能點(diǎn)1 起降訓(xùn)練 ...044 技能點(diǎn)2 懸停訓(xùn)練 ...047 技能點(diǎn)3 四邊航線 ...047 技能點(diǎn)4 垂直三角航線 ...048 技能點(diǎn)5 360自旋 ...049 技能點(diǎn)6 前進(jìn)水平圓航線 ...050 技能點(diǎn)7 前進(jìn)水平8 字航線 ...051學(xué)習(xí)任務(wù)3 多旋翼無人機(jī)進(jìn)階飛行 ...054 技能點(diǎn)1 機(jī)頭向內(nèi)水平圓航線 ...054 技能點(diǎn)2 機(jī)頭向外水平圓航線 ...054 技能點(diǎn)3 后退水平8 字航線 ...055 技能點(diǎn)4 水平圓自旋航線 ...057 技能點(diǎn)5 姿態(tài)模式水平8 字航線 ...058學(xué)習(xí)任務(wù)4 地面控制站飛行 ...059 知識(shí)點(diǎn)1 地面控制站軟件安裝 ...059 知識(shí)點(diǎn)2 地面控制站軟件介紹 ...059 知識(shí)點(diǎn)3 無人機(jī)與地面控制站連接 ...068 知識(shí)點(diǎn)4 航線規(guī)劃與上載 ...069 知識(shí)點(diǎn)5 應(yīng)急處理 ...071 知識(shí)點(diǎn)6 地面控制站飛行 ...072能力模塊三 固定翼無人機(jī)飛行學(xué)習(xí)任務(wù)1 固定翼無人機(jī)飛行檢查 ...077 知識(shí)點(diǎn)1 飛行安全要求 ...077 知識(shí)點(diǎn)2 飛行檢查 ...078 知識(shí)點(diǎn)3 應(yīng)急操作處置 ...079 知識(shí)點(diǎn)4 著陸后檢查 ...080學(xué)習(xí)任務(wù)2 固定翼無人機(jī)基礎(chǔ)飛行 ...081 技能點(diǎn)1 帶飛航線飛行 ...081 技能點(diǎn)2 帶飛低空通場 ...084 技能點(diǎn)3 帶飛起降訓(xùn)練 ...084 技能點(diǎn)4 復(fù)飛 ...086 技能點(diǎn)5 單飛航線訓(xùn)練 ...087 技能點(diǎn)6 風(fēng)中起降 ...087學(xué)習(xí)任務(wù)3 五邊航線飛行 ...090 技能點(diǎn)1 建立航線 ...090 技能點(diǎn)2 著陸目測 ...091 技能點(diǎn)3 著陸五階段 ...093學(xué)習(xí)任務(wù)4 地面控制站飛行 ...097 知識(shí)點(diǎn)1 Mission Planner 地面控制站安裝與介紹 ...097 知識(shí)點(diǎn)2 地面控制站連接與上載 ...109 知識(shí)點(diǎn)3 地面控制站飛行與應(yīng)急處置 ...111能力模塊四 無人直升機(jī)飛行學(xué)習(xí)任務(wù)1 無人直升機(jī)飛行安全與應(yīng)急操作 ...115 知識(shí)點(diǎn)1 無人直升機(jī)飛行安全 ...115 知識(shí)點(diǎn)2 無人直升機(jī)飛行檢查 ...116 知識(shí)點(diǎn)3 無人直升機(jī)應(yīng)急操作處置 ...118學(xué)習(xí)任務(wù)2 無人直升機(jī)基礎(chǔ)飛行 ...121 技能點(diǎn)1 起降練習(xí) ...121 技能點(diǎn)2 懸停練習(xí) ...123 技能點(diǎn)3 自旋練習(xí) ...124 技能點(diǎn)4 平飛練習(xí) ...125 技能點(diǎn)5 躍升練習(xí) ...125 技能點(diǎn)6 俯沖練習(xí) ...126學(xué)習(xí)任務(wù)3 無人直升機(jī)進(jìn)階飛行 ...127 技能點(diǎn)1 圓形航線 ...127 技能點(diǎn)2 水平8 字航線 ...127學(xué)習(xí)任務(wù)4 無人直升機(jī)地面控制站飛行 ...129 知識(shí)點(diǎn)1 無距地面控制站安裝及介紹 ...129 知識(shí)點(diǎn)2 無距地面控制站連接與航線規(guī)劃 ...132 知識(shí)點(diǎn)3 無距地面控制站飛行與應(yīng)急處置 ...135附錄 課程評(píng)價(jià)表附錄A 多旋翼無人機(jī)實(shí)操技術(shù)課程評(píng)價(jià)表 ...137附錄B 固定翼無人機(jī)實(shí)操技術(shù)課程評(píng)價(jià)表 ...138附錄C 無人直升機(jī)實(shí)操技術(shù)課程評(píng)價(jià)表 ...139參考文獻(xiàn)