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本書對天球坐標基準(深空基準)、地球坐標基準、重力基準、高程基準、地磁基準和時間基準的基本概念、發展歷程、觀測技術、建立和維持方法進行了系統性介紹，著重介紹了航天技術在時空基準建立與維持中發揮的重要作用、綜合導航定位定時體系下各類基準的基本知識和方法。內容涵蓋天球坐標基準(深空基準)、地球坐標基準、重力基準、高程基準、地磁基準和時間基準等七類基準。采用專題化章節設置，對各類基準的基本概念、觀測技術、建立和維持方法以及具體實現進行了系統介紹。