智能網聯汽車決策控制技術
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本書主要介紹深度強化學習方法與智能駕駛決策控制結合的相關研究工作, 共8章。第一部分介紹智能駕駛常用仿真器及深度強化學習算法, 包括第1-2章; 第二部分主要介紹基于強化學習的自動駕駛輔助系統控制算法, 涉及自適應巡航、車隊自適應巡航和車道保持控制, 包括第3-5章; 第三部分介紹基于深度強化學習的智能駕駛決策控制算法, 涉及變道超車、路口通行和多場景通行, 包括第6-8章。