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本書主要內容包括：帶傳動，螺旋傳動，鏈傳動，齒輪傳動，蝸桿傳動，輪系，平面連桿機構，凸輪機構，其他常用機構，軸，鍵、銷及其連接，軸承，聯軸器、離合器和制動器，液壓傳動，氣壓傳動等。本書為改版教材，在舊版的基礎上對教學內容做了適當調整，補充了“四新”技術，采用最新的國家技術標準，補充、更新了實訓課題，提高了插圖質量。