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本教材全面、系統地介紹了控制工程和控制系統的一些基本概念，重點內容是傅里葉變換; 拉普拉斯變換; 變換三個變換的工程數學工具及其運算。本教材在結構安排上，以連續控制系統和離散控制系統的分析處理為主線，先時域分析法后工程數學分析法（積分變換法）。在內容處理上，突出概念，以介紹結論為重點，配以適當的證明，這樣易于低年級學生的理解。總體上看，本教材基本包括了控制類課程所需要的基礎知識，為后續的專業課的學習、畢業設計、研究生課程以及工程應用實踐等打下堅實的基礎。