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本書系統(tǒng)地論述了結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基本原理，除了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論，還包括曾慶元院士在結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的兩項(xiàng)原創(chuàng)性成果，即彈性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)總勢(shì)能不變值原理與形成系統(tǒng)矩陣的對(duì)號(hào)入座法則。本書可作為大學(xué)工程學(xué)科（包括土木工程、機(jī)械工程、載運(yùn)工具等）高年級(jí)學(xué)生以及研究生的教材或教學(xué)參考書，也可供有關(guān)教師、研究人員及工程技術(shù)人員參考。