車輛動力學是評價車輛駕駛性、效率和主動安全性的關鍵。對諸如操縱特性、輪胎特性、驅動技術和駕駛員控制等方面進行系統深入地理解車輛的受力與運動，這對車輛的設計、開發和優化是不可缺少的。基于車輛動力學理論，車輛操縱動力學為讀者建立了了完整的動力學方程，這對無論是從高爾夫小型車還是高端運動轎車關鍵部件的設計提供了詳細的理解。在MATLAB工具箱的支持下，影響車輛動力學的關鍵領域都可以進行分析，包括輪胎力學、操縱系統、車輛側傾、驅動與制動、四輪驅動、以及受車輛和駕駛員協調控制影響的車輛動力學與可控性等方面的問題。
適讀人群 ：汽車行業相關領域技術人員，高等院校相關專業的老師和學生
汽車操縱性是汽車非常重要的性能，在全球技術迅速發展的今天，汽車的廣泛應用對汽車操縱動力學提出了更高的要求，安部正人教授是日本神奈川大學的教授，在汽車工程領域及車輛動力學領域非常知名。他編寫的日語著作《車両の運動と制御》一直被視為本領域內的經典之作，1979年一經出版便得到了全世界車輛動力學業內學者的廣泛認可，并先后被翻譯成多國語言廣為參讀。2009年，安部正人教授在原有日語著作的基礎上，以全英文的形式著寫了《Vehicle Handling Dynamics》，本書是其第2版。此書在多處對之前的不足進行了修改，并結合當下備受關注的車輛動力學問題進行了內容補助，是汽車工程領域及車輛動力學領域經典之作。
轉眼本書第1版出版已過去5年。5年間，由于智能車輛的不斷發展，人們對車輛操縱動力學基礎知識的需求不斷增加，特別是對車輛主動運動控制系統，尤其是提高車輛靈敏性與主動安全性的研發變得尤為迫切。為此，特修正、補充、擴展了第1版的內容,出版了第2版。 本書對第1版的第1章～第8章進行了修改，包括一些對錯誤的修正，以及對一些遺漏的補充。作為車輛主動運動控制基礎知識的一部分，第8章中對主動前輪轉向控制與直接橫擺力矩控制（DirectYaw-momentControl，即DYC）做了一些補充和解釋。同時，新增了第9章，研究了全線控電動車的全輪獨立控制，這也是近期車輛動力學與控制的熱點課題。 原來第1版中的第9章和第10章分別修改為第10章和第11章，研究了人-車系統行為與駕駛人的操縱品質評價。新增的第12章研究了車輛操縱動力學領域一個尚未從理論上解決的經典問題，即操縱品質評價及其對駕駛樂趣為導向的汽車設計的貢獻，這些內容是將基礎理論方法應用于該領域的一個挑戰。 在這里，我衷心感謝愛思唯爾科技出版社（ElsevierScience&TechnologyBooks）的編輯和出版人員，感謝他們為本書第2版的出版所付出的努力。 最后,我要表達對我的老朋友大衛·克羅拉（David Crolla）教授的感謝，他在本書第1版的出版過程中給予了我十分有價值的意見和建議。不幸的是，他于2011年9月4日去世。謹以此書獻給我的好友大衛·克羅拉教授。 Masato Abe2014年11月車輛動力學前言
安部正人教授，是日本神奈川大學的教授，在汽車工程領域及車輛動力學領域非常知名。他編寫的日語著作《車両の運動と制御》一直被視為本領域內的經典之作，于1979年一經出版便得到了全世界車輛動力學業內學者的廣泛認可，并先后被翻譯成多國語言廣為參讀。同濟大學陳辛波教授將其翻譯成中文，叫做《車輛的運動和操縱》，1998年由機械工業出版社出版。時隔30年之后，隨著車輛操縱動力學領域的不斷發展，此書的內容也需要進一步的補充和完善。為此，2009年安部正人教授在原有日語著作的基礎上，以全英文的形式著寫了《Vehicle Handling Dynamics》一書（Elsevier出版ISBN-13:978-1-8561-7749-8），此書在多處對之前的不足進行了修改，并結合當下受關注的車輛動力學問題進行了內容補充。
譯者序 第2版前言 第1版前言 符號 第1章車輛動力學與控制1 1.1對車輛的定義1 1.2四輪車輛簡化模型1 1.3對車輛運動的操縱2 第2章輪胎力學4 2.1引言4 2.2輪胎側向力的產生4 2.3輪胎側偏特性7 2.4驅動和制動時輪胎的側偏特性24 2.5輪胎的動態側偏特性34 習題37 參考文獻38 第3章車輛動力學基礎39 3.1引言39 3.2車輛運動方程39 3.3車輛的穩態轉向51 3.4車輛的動態特性73 習題102 參考文獻102 第4章外部干擾引起的車輛運動103 4.1引言103 4.2質心側向力所引起的車輛運動103 4.3側風引起的車輛運動118 4.4結論127 習題128 參考文獻128 第5章轉向系與車輛動力學129 5.1引言129 5.2轉向系模型與運動方程129 5.3轉向系特性對車輛運動的影響131 習題140 參考文獻140 第6章車身側傾與車輛動力學141 6.1引言141 6.2側傾幾何學141 6.3車身側傾與車輛動力學147 6.4考慮側傾的運動學方程154 6.5側傾對車輛動力學的影響164 6.6側傾對車輛穩定性的影響167 習題170 參考文獻170 第7章驅動和制動時的車輛運動171 7.1引言171 7.2包含縱向運動的運動方程171 7.3車輛的準穩態轉向172 7.4車輛轉向的瞬態響應178 參考文獻182 第8章車輛動力學主動控制183 8.1引言183 8.2附加后輪轉向的車輛運動183 8.3使側偏角為零的后輪轉向控制190 8.4基于后輪轉角的模型跟隨控制192 8.5前輪主動轉向模型跟隨控制195 8.6前、后輪轉向主動控制196 8.7直接橫擺力矩控制（ＤＹＣ）199 參考文獻210 第9章全輪控制的車輛運動211 9.1引言211 9.2輪胎力分配211 9.3分配控制的影響216 9.4集成輪胎力分配控制的側傾控制222 9.5全輪控制的未來發展226 參考文獻226 第10章駕駛人操縱的車輛運動227 10.1引言227 10.2駕駛人的控制行為227 10.3駕駛人控制下的車輛運動229 10.4駕駛人對車輛特性的適應性和移線行為238 習題243 參考文獻243 第11章車輛的操縱品質244 11.1引言244 11.2車輛的可控性244 11.3車輛的運動特性與可控性245 參考文獻253 第12章基于駕駛人模型的操縱品質評價254 12.1引言254 12.2駕駛人模型與參數辨識254 12.3反映駕駛人特性的駕駛人參數256 12.4駕駛人參數對車輛操縱特性的反映258 12.5基于駕駛人參數的操縱品質評價263 參考文獻272
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