車輛動(dòng)力學(xué)理論與應(yīng)用（原書第2版）（上冊(cè)）
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汽車動(dòng)力學(xué)主要研究汽車在各種力的作用下的動(dòng)態(tài)特性，并討論這些動(dòng)態(tài)特性及其對(duì)汽車使用性能的影響。汽車通過車輪與地面相接觸，由于汽車和地面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而使車輪受到來自地面的力，這個(gè)力就是使汽車運(yùn)動(dòng)的力。汽車的各項(xiàng)性能，即汽車的動(dòng)力性、制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性及平順性等，就是汽車對(duì)所受各種力的響應(yīng)。因此，汽車動(dòng)力學(xué)就是要研究這些力的產(chǎn)生機(jī)理及其性質(zhì)。
譯者序 第２ 版前言 前 言 本書說明 １ 輪胎和輪輞基礎(chǔ)１ １. １ 輪胎和輪胎側(cè)壁信息１ １. ２ 輪胎組成７ １. ３ 子午線輪胎和非子午線輪胎１０ １. ４ 胎面１２ １. ５ 輪胎接地印跡１３ １. ６ 車輪和輪輞１４ １. ７ 車輛分類１６ １. ７. １ ＩＳＯ 和ＦＨＷＡ 分類１６ １. ７. ２ 乘用車分類１８ １. ８ 小結(jié)１９ １. ９ 主要符號(hào)２０ 習(xí)題２０ Ⅰ 車輛驅(qū)動(dòng) ２ 正向車輛動(dòng)力學(xué)２５ ２. １ 水平路面上停放的汽車２５ ２. ２ 傾斜路面上停放的汽車３０ ２. ３ 水平路面上加速的汽車３４ ２. ４ 傾斜路面上加速的汽車３８ ２. ５ 側(cè)傾路面上停放的汽車４６ ２. ６ 最優(yōu)驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力分配５０ ２. ７ 多于兩個(gè)車軸的車輛５４ ２. ８ 在外弧形道路和內(nèi)弧形道 路上的車輛５７ ２. ８. １ 外弧形道路上的車輛５７ ２. ８. ２ 內(nèi)弧形道路上的車輛６０ ２. ９ 小結(jié)６３ ２. １０ 主要符號(hào)６３ 習(xí)題６４ ３ 輪胎動(dòng)力學(xué)６８ ３. １ 輪胎坐標(biāo)系和輪胎力系６８ ３. ２ 輪胎剛度７０ ３. ３ 有效半徑７４ ３. ４ 靜止輪胎的接地印跡力８５ ３. ４. １ 靜止輪胎， 法向應(yīng)力８５ ３. ４. ２ 靜止輪胎， 切向應(yīng)力８７ ３. ５ 滾動(dòng)阻力８８ ３. ５. １ 速度對(duì)滾動(dòng)摩擦系數(shù)的影響９１ ３. ５. ２ 充氣壓力和載荷對(duì)滾動(dòng)摩擦 系數(shù)的影響９３ ３. ５. ３ 側(cè)偏角對(duì)滾動(dòng)阻力的影響９５ ３. ５. ４ 外傾角對(duì)滾動(dòng)阻力的影響９６ ３. ６ 縱向力９６ ３. ７ 側(cè)向力１０２ ３. ８ 外傾力１１０ ３. ９ 輪胎力１１４ ３. １０ 小結(jié)１１７ ３. １１ 主要符號(hào)１１８ 習(xí)題１２０ ４ 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)１２２ ４. １ 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)１２２ ４. ２ 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及其效率１２８ ４. ３ 變速器和離合器動(dòng)力學(xué)１３１ ４. ４ 變速器設(shè)計(jì)１３７ ４. ４. １ 等比級(jí)數(shù)傳動(dòng)比變速器設(shè)計(jì)１３８ ４. ４. ２ 遞增傳動(dòng)比變速器設(shè)計(jì)１４９ ４. ５ 小結(jié)１５１ ４. ６ 主要符號(hào)１５２ 習(xí)題１５３ Ⅱ 車輛運(yùn)動(dòng)學(xué) ５ 應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)１６１ ５. １ 繞全域笛卡兒坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)１６１ ５. ２ 繞全域笛卡兒坐標(biāo)軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)１６４ ５. ３ 繞局部笛卡兒坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)１６６ ５. ４ 繞局部笛卡兒坐標(biāo)軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)１６９ ５. ５ 通用轉(zhuǎn)換１７５ ５. ６ 局部旋轉(zhuǎn)和全域旋轉(zhuǎn)１８１ ５. ７ 軸－ 角旋轉(zhuǎn)１８２ ５. ８ 剛體運(yùn)動(dòng)１８６ ５. ９ 角速度１８８ ５. １０ 時(shí)間導(dǎo)數(shù)與坐標(biāo)系１９４ ５. １１ 剛體的速度２０１ ５. １２ 角加速度２０４ ５. １３ 剛體的加速度２０８ ５. １４ 螺旋運(yùn)動(dòng)２１０ ５. １５ 小結(jié)２２０ ５. １６ 主要符號(hào)２２２ 習(xí)題２２２ ６ 應(yīng)用機(jī)構(gòu)學(xué)２２６ ６. １ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)２２６ ６. ２ 滑塊－ 曲柄機(jī)構(gòu)２４１ ６. ３ 反向滑塊－ 曲柄機(jī)構(gòu)２４７ ６. ４ 瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心２５２ ６. ５ 連桿點(diǎn)曲線２６０ ６. ５. １ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿點(diǎn)曲線２６１ ６. ５. ２ 滑塊－ 曲柄機(jī)構(gòu)的連桿點(diǎn)曲線２６２ ６. ５. ３ 反向滑塊－ 曲柄機(jī)構(gòu)的連 桿點(diǎn)曲線２６４ ６. ６ 萬向節(jié)２６５ ６. ７ 小結(jié)２７１ ６. ８ 主要符號(hào)２７１ 習(xí)題２７２ ７ 轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)２７５ ７. １ 運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)向２７５ ７. ２ 多于兩個(gè)車軸的車輛２８８ ７. ３ 帶拖車的車輛２９０ ７. ４ 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)２９３ ７. ５ 四輪轉(zhuǎn)向２９７ ７. ６ 道路設(shè)計(jì)３１０ ７. ７ 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化３３０ ７. ８ 拖車－ 貨車運(yùn)動(dòng)學(xué)３３７ ７. ９ 小結(jié)３４５ ７. １０ 主要符號(hào)３４６ 習(xí)題３４７ ８ 懸架機(jī)構(gòu)３５４ ８. １ 非獨(dú)立懸架３５４ ８. ２ 獨(dú)立懸架３６１ ８. ３ 側(cè)傾中心與側(cè)傾軸線３６５ ８. ４ 汽車輪胎相關(guān)角３７４ ８. ４. １ 束角３７４ ８. ４. ２ 主銷后傾角３７６ ８. ４. ３ 車輪外傾角３７７ ８. ４. ４ 推力角３７７ ８. ５ 懸架要求和坐標(biāo)系３７８ ８. ５. １ 運(yùn)動(dòng)學(xué)要求３７８ ８. ５. ２ 動(dòng)力學(xué)要求３７９ ８. ５. ３ 車輪、車輪－ 車身和輪胎 坐標(biāo)系３７９ ８. ６ 主銷后傾角原理３８７ ８. ７ 小結(jié)３９５ ８. ８ 主要符號(hào)３９６ 習(xí)題３９７ 參考文獻(xiàn)４０３
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