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本書是天津市機械制造及自動化專業中職中專學生接高職高專的指定選用教材。圍繞機床電器與控制這一主題，講述了常用傳動電機和控制電機、常用低壓電器和繼電-接觸器控制電路、可編程序控制器原理及其應用技術、PLC控制系統設計方法、典型機電控制系統設計實例等內容。

目錄

前言

第1章電動機1

11三相異步電動機1

12單相異步電動機20

13直流電動機22

14永磁同步電動機與無刷直流電動機26

15電動機的選擇28

16微特電機 31

【本章小結】36

思考題與習題37

第2章繼電接觸器控制40

21常用低壓控制電器40

22繼電接觸器控制電路49

【本章小結】53

思考題與習題54

第3章可編程序控制器概論55

31PLC的發展史和定義55

32PLC的結構組成56

33PLC的功能與分類59

34PLC的特點和工作原理61

35PLC的發展動向63

【本章小結】64

思考題與習題64

第4章S7200PLC的結構與編程

基礎65

41S7200 PLC的特點與組成原理65

42S7200 PLC的CPU模塊65

43S7200 PLC的數字量I/O擴展模塊68

44S7200 PLC的模擬量I/O擴展模塊68

45S7200 PLC的通信擴展模塊68

46S7200 PLC控制系統的配置原則69

47PLC的編程語言69

48S7200 PLC的程序結構70

49S7200 PLC的數據類型71

410S7200 PLC的數據存儲區72

411S7200 PLC的尋址方式74

【本章小結】76

思考題與習題76

第5章S7200PLC的指令系統78

51位邏輯指令78

52定時器和計數器指令85

53數據處理指令89

【本章小結】96

思考題與習題96

第6章PLC編程軟件STEP 7Micro/

WIN的應用99

61編程軟件STEP 7Micro/WIN的安裝

方法及主要功能99

62S7200 PLC梯形圖的編程規則及編程

方法107

63使用STEP 7Micro/WIN進行程序開發與

調試的主要步驟114

【本章小結】125

思考題與習題126

第7章S7200PLC的控制系統設計

方法127

71電氣控制系統中常用輸入、輸出

元器件與PLC的連接方法127

72PLC的選型原則131

73PLC常用控制程序舉例133

74典型控制系統設計方法145

【本章小結】157

思考題與習題157

第8章典型機電控制系統的PLC應用

設計實例159

81運料小車延時正、反轉控制159

82電動機星形三角形減壓起動控制162

83帶式運輸機可重復順序起動、逆序

停止控制163

84運料小車自動裝料、卸料控制167

85洗衣機自動控制程序設計168

86步進電動機運轉控制170

87Z3050搖臂鉆床的PLC控制174

88變頻器控制電動機的多段轉速運行178

89T68鏜床的PLC控制182

810X62W萬能銑床的PLC控制187

811B2021A龍門刨床的PLC控制系統191

812搬運產品的機械手控制系統209

附錄217

附錄AS7200 PLC的特殊寄存器（SM）

數值和功能217

附錄BS7200 PLC的指令系統表224

附錄CS7200 PLC的錯誤代碼229

參考文獻232