本書(shū)共7章，主要內(nèi)容包括：可控電源-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特殊問(wèn)題及機(jī)械特性，開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)，交、直流調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及分析方法，反饋控制的基本特點(diǎn)，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設(shè)計(jì)方法，控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，課程設(shè)計(jì)在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等。本書(shū)的突出特色是用一整章的篇幅，專門(mén)講述課程設(shè)計(jì)的要求、目的、原理、步驟、分析等詳細(xì)過(guò)程，以滿足開(kāi)設(shè)課程設(shè)計(jì)等實(shí)踐環(huán)節(jié)的高校的教學(xué)需要。本書(shū)適用于高等院校自動(dòng)化專業(yè)以及電氣工程與自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)本科電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程，也可供電力電子與電力傳動(dòng)碩士研究生和從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研制的工程技術(shù)人員參考。
第1章直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
1.1相控晶閘管.電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
1.1.1相控晶閘管.電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成
1.1.2相控晶閘管.電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
1.1.3相控晶閘管整流裝置的放大系數(shù)和傳遞函數(shù)
1.2直流PWM變換器.電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.2.1直流斬波器的調(diào)壓原理
1.2.2不可逆直流PWM變換器.電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.2.3可逆直流PWM變換器.電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.2.4直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
1.2.5PWM控制與變換器的數(shù)學(xué)模型
※1.2.6電能回饋與泵升電壓的限制
練習(xí)題
第2章閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
第1章直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
1.1相控晶閘管.電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
1.1.1相控晶閘管.電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成
1.1.2相控晶閘管.電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
1.1.3相控晶閘管整流裝置的放大系數(shù)和傳遞函數(shù)
1.2直流PWM變換器.電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.2.1直流斬波器的調(diào)壓原理
1.2.2不可逆直流PWM變換器.電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.2.3可逆直流PWM變換器.電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.2.4直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
1.2.5PWM控制與變換器的數(shù)學(xué)模型
※1.2.6電能回饋與泵升電壓的限制
練習(xí)題
第2章閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1.1調(diào)速指標(biāo)及開(kāi)環(huán)系統(tǒng)存在的問(wèn)題
2.1.2閉環(huán)系統(tǒng)的組成與靜特性
2.1.3反饋控制規(guī)律和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算
2.1.4電流截止負(fù)反饋
2.1.5反饋控制閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析與穩(wěn)定條件
2.1.6無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律
2.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.2.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
2.2.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
2.3調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法
2.3.1控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
2.3.2典型系統(tǒng)參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系
2.3.3調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)的一般過(guò)程
2.4電流調(diào)節(jié)器與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
2.4.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
2.4.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
※2.4.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)量的計(jì)算
練習(xí)題
第3章可逆、弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1.1直流調(diào)速系統(tǒng)可逆線路的組成
3.1.2直流調(diào)速回饋系統(tǒng)
3.1.3可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中的環(huán)流
3.1.4無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
※3.2弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.2.1降壓與弱磁的配合控制
3.2.2非獨(dú)立控制勵(lì)磁的調(diào)速系統(tǒng)
練習(xí)題
第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
4.1異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速的基本原理
4.1.1異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
4.1.2變壓變頻調(diào)速的基本控制方式
4.1.3不同變頻控制方式下的機(jī)械特性
4.2通用變壓變頻裝置的主要類型
4.2.1間接與直接式變頻裝置
4.2.2電壓源型和電流源型逆變器
4.3交流脈寬調(diào)制（SPWM）變壓變頻技術(shù)
4.3.1SPWM 逆變器的工作原理
4.3.2電流滯環(huán)跟蹤PWM（CHBPWM）控制技術(shù)
4.3.3電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)
4.4PWM控制方式下的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻比控制調(diào)速系統(tǒng)
4.4.2轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
※4.5變頻調(diào)速在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用
練習(xí)題
第5章基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
5.1異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
5.1.1異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)
5.1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的原始數(shù)學(xué)模型
5.1.3坐標(biāo)變換和變換矩陣
5.1.4三相異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
5.1.5三相異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程
5.2按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)
5.2.1矢量控制的基本思路
5.2.2按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的狀態(tài)方程
5.2.3轉(zhuǎn)子磁鏈模型
5.2.4直接矢量控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
5.2.5間接矢量控制系統(tǒng)
5.3按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
5.3.1直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本原理
5.3.2定子電壓矢量對(duì)定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩的控制作用
5.3.3直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的控制模型
※5.4直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的比較
※5.5矢量控制在空調(diào)設(shè)備節(jié)能上的應(yīng)用
練習(xí)題
第6章同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.1同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的基本類型與特點(diǎn)
6.2他控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
6.2.1轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻比控制的同步電動(dòng)機(jī)群調(diào)速系統(tǒng)
6.2.2電流型變頻器.同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
6.2.3交.交變壓變頻器.同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
6.3自控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
6.3.1自控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的原理
6.3.2梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)（無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)）的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)
※6.4同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
6.4.1同步電動(dòng)機(jī)的多變量動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.4.2按氣隙磁場(chǎng)定向的同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
6.4.3正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)
※6.5同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速在三維電腦雕刻機(jī)中的應(yīng)用
練習(xí)題
第7章課程設(shè)計(jì)
7.1課程設(shè)計(jì)的目的與要求
7.1.1課程設(shè)計(jì)的目的
7.1.2課程設(shè)計(jì)的要求
7.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試
7.2.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
7.2.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試指導(dǎo)書(shū)
7.2.3設(shè)計(jì)舉例
7.3交流拖動(dòng)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.3.1交流拖動(dòng)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)與指導(dǎo)書(shū)
7.3.2交流拖動(dòng)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)例
附錄
附錄1幾種傳遞函數(shù)的近似處理?xiàng)l件
【附1.1】直流調(diào)速系統(tǒng)中電力電子變換器傳遞函數(shù)的近似處理?xiàng)l件
【附1.2】三個(gè)小慣性環(huán)節(jié)的近似處理
附錄2典型Ⅱ型系統(tǒng)的閉環(huán)幅頻特性峰值最小（Mrmin）準(zhǔn)則式（2.65）、式（2.66）、
式（2.68）的證明
附錄3在功率不變條件下的坐標(biāo)變換
【附3.1】功率不變時(shí)坐標(biāo)變換陣的性質(zhì)
【附3.2】功率不變條件下的3/2變換及匝數(shù)比
附錄4由三相靜止坐標(biāo)系到兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的變換（3s/2r變換）
【附4.1】3s/2r旋轉(zhuǎn)變換陣
【附4.2】電壓方程的變換
【附4.3】磁鏈方程的變換
【附4.4】轉(zhuǎn)矩方程的變換
部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
新書(shū)資訊