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本書是國家工科數學教學基地之一的哈爾濱工業大學數學系，根據數學教學改革成果而編寫的系列教材之一。全書分上、下兩冊。上冊包括4章，依次是：極限與連續，導數及其應用，一元函數積分學，微分方程。下冊包括4章，依次是：級數，多元函數的微分學，多元函數的積分學，向量值函數的積分。與傳統的高等數學教材相比，本書加強了基礎理論的闡述，在內容上更注重于對學生抽象思維和邏輯上嚴謹論證的訓練，對于培養學生獨立思考與創新意識的提高也有相應的要求。