基于ROS的機器人理論與應用
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叢 書 名：普通高等教育“十三五”規劃教材
自2010年開源機器人操作系統ROS(RobotOperatingSystem)發布第一個版本以來，截至本書成稿時已經發布了10個版本，ROS也已經成為機器人研發領域的通用性軟件平臺。ROS是建立在開源操作系統Ubuntu系統之上的開源的機器人操作系統，其主要目標是為機器人研究和開發提供代碼復用的支持。它提供了操作系統應有的服務，包括硬件抽象，底層設備控制，共用功能的執行，進程間消息傳遞，以及包管理。本書通過介紹ROS并以實際機器人為平臺，展示機器人主要功能模塊涉及的相關理論和應用場景。
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