《理論力學(xué)》以課程任務(wù)組織內(nèi)容、闡述理論，適當(dāng)簡(jiǎn)化了理論推導(dǎo)過(guò)程，側(cè)重于對(duì)學(xué)生的力學(xué)問(wèn)題分析、判斷、建模能力培養(yǎng)。《理論力學(xué)》共分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三個(gè)部分，包括靜力學(xué)基礎(chǔ)、基本力系、作用于剛體的力系等效簡(jiǎn)化、力系的平衡、摩擦、運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、剛體平面運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理等14章內(nèi)容。其中少量帶*章節(jié)為選學(xué)內(nèi)容，可供學(xué)有余力的讀者課外選修或走出校門(mén)后結(jié)合工程實(shí)際進(jìn)一步深造。
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