本書為適應(yīng)理論力學(xué)中學(xué)時(shí)課程教學(xué)要求，以教育部頒布的“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（B類）”為依據(jù)，參考了范欽珊、陳建平等編著的《理論力學(xué)（第2版）》以及部分國內(nèi)外教材，結(jié)合作者多年來開展“突出力學(xué)素質(zhì)培養(yǎng)”的教學(xué)改革實(shí)踐和研究成果而編寫。與現(xiàn)行同類教材相比，本書具有以下特色：
（1）適當(dāng)提高了起點(diǎn)，刪除了與大學(xué)物理重疊的一些部分，按中學(xué)時(shí)教學(xué)要求精練了內(nèi)容，篇幅有較大幅度的減少，力圖做到用有限的學(xué)時(shí)使學(xué)生既掌握最基本的經(jīng)典內(nèi)容，又能了解理論力學(xué)的工程應(yīng)用以及新進(jìn)展。
（2）加強(qiáng)工程概念，引入了大量涉及廣泛領(lǐng)域的工程實(shí)例以及與工程有關(guān)的例題和習(xí)題，從不同的角度提出問題，揭示矛盾，培養(yǎng)讀者在工程中發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力。
（3）以簡單剛體系統(tǒng)的靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)為主線，突出理論力學(xué)的主要研究對象剛體和簡單剛體系統(tǒng)，與大學(xué)物理中力學(xué)部分的主要研究對象質(zhì)點(diǎn)形成區(qū)別。
（4）書中增加了數(shù)字化教學(xué)資源，讀者可以通過掃描書中的二維碼鏈接相關(guān)的數(shù)字化教學(xué)資源，更便于讀者學(xué)習(xí)參考。
全書共12章，其中1～3章為靜力學(xué)部分，4～6章為運(yùn)動(dòng)學(xué)部分，7～12章為動(dòng)力學(xué)部分。本書初稿在南京航空航天大學(xué)相關(guān)專業(yè)中學(xué)時(shí)理論力學(xué)課程多年教學(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上形成。本書敘述嚴(yán)謹(jǐn)，由淺入深，可作為高等院校機(jī)械、土木、交通、材料、水利、兵器等相關(guān)專業(yè)的理論力學(xué)中學(xué)時(shí)課程教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
清華大學(xué)教授、南京航空航天大學(xué)錢偉長講座教授范欽珊先生審閱了全書書稿并提出了寶貴意見，在本書編寫過程中還得到了南京航空航天大學(xué)航空宇航學(xué)院和科學(xué)出版社的大力支持與幫助，在此一并表示衷心感謝。相關(guān)數(shù)字化教學(xué)資源有些來源于網(wǎng)絡(luò)媒體，在此向原發(fā)布者致謝。
由于作者水平有限，書中不足和疏漏之處，懇請讀者指正。
緒論
第1章 基本力學(xué)概念與物體受力分析
1．1 基本力學(xué)模型與概念
1．1．1 物體的模型
1．1．2 力的概念
1．1．3 力的作用效應(yīng)
1．1．4 力系
1．2 靜力學(xué)基本原理
1．2．1 力的平行四邊形法則·矢量的合成
1．2．2 二力平衡原理
1．2．3 加減平衡力系原理
1．2．4 作用和反作用定律
1．2．5 剛化原理
1．3 力的投影與正交分解
1．3．1 力在直角坐標(biāo)軸上投影
1．3．2 力的正交分解與矢量表達(dá)
1．4 力矩概念的擴(kuò)展和延伸
1．4．1 力對點(diǎn)之矩及其矢量表示
1．4．2 力對軸之矩
1．4．3 合力矩定理
1．4．4 力矩關(guān)系定理
1．5 力偶及其力偶矩
1．5．1 力偶的定義
1．5．2 力偶的基本性質(zhì)及力偶矩
1．6 約束與約束力
1．6．1 約束的概念
1．6．2 工程中常見的約束與約束力
1．7 受力分析初步
習(xí)題
第2章 力系的簡化與平衡
2．1 匯交力系的簡化與平衡
2．1．1 匯交力系的簡化
2．1．2 匯交力系的平衡
2．2 力偶系的簡化與平衡
2．2．1 力偶系的簡化
2．2．2 力偶系的平衡
2．3 任意力系的簡化
2．3．1 力的平移定理
2．3．2 力系的主矢與主矩
2．3．3 任意力系向一點(diǎn)的簡化
2．3．4 任意力系簡化結(jié)果的討論
2．3．5 同向平行分布力系的簡化·重心和質(zhì)心
2．4 任意力系的平衡
2．4．1 空間任意力系的平衡
2．4．2 平面任意力系的平衡
2．5 物體系統(tǒng)的平衡及靜定與靜不定問題
2．5．1 物體系統(tǒng)的平衡
2．5．2 平衡的靜定與靜不定問題
習(xí)題
第3章 靜力學(xué)應(yīng)用專題
3．1 平面靜定桁架的靜力分析
3．1．1 桁架的概念
3．1．2 桁架的簡化
3．1．3 平面桁架內(nèi)力分析的基本方法
3．1．4 關(guān)于零力桿
3．2 考慮摩擦的平衡問題
3．2．1 摩擦的概念
3．2．2 滑動(dòng)摩擦力·庫侖摩擦定律
3．2．3 摩擦角與自鎖現(xiàn)象
3．2．4 具有滑動(dòng)摩擦的平衡問題
3．2．5 滾動(dòng)摩阻概述
習(xí)題
第4章 點(diǎn)的一般運(yùn)動(dòng)與剛體的基本運(yùn)動(dòng)
4．1 點(diǎn)的一般運(yùn)動(dòng)
4．1．1 描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量法
4．1．2 描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法
4．1．3 描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的弧坐標(biāo)法
4．2 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
4．2．1 剛體的平移
4．2．2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
習(xí)題
第5章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
5．1 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的概念
5．1．1 兩種參考系
5．1．2 三種運(yùn)動(dòng)
5．1．3 三種速度和三種加速度
5．1．4 絕對運(yùn)動(dòng)方程與相對運(yùn)動(dòng)方程
5．2 速度合成定理
5．3 牽連運(yùn)動(dòng)為平移的加速度合成定理
5．4 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度合成定理
5．4．1 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
5．4．2 科氏加速度
習(xí)題
第6章 剛體平面運(yùn)動(dòng)
6．1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念
6．1．1 剛體平面運(yùn)動(dòng)力學(xué)模型的簡化
6．1．2 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
6．2 平面運(yùn)動(dòng)的分解
6．3 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析
6．3．1 基點(diǎn)法
6．3．2 速度投影法
6．3．3 瞬時(shí)速度中心法
6．4 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析
習(xí)題
第7章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理
7．1 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)普遍定理概述
7．1．1 動(dòng)力學(xué)普遍定理概述
7．1．2 質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心
7．1．3 質(zhì)點(diǎn)系的外力和內(nèi)力
7．2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量
7．3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理與質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
7．3．1 動(dòng)量定理
7．3．2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
7．3．3 動(dòng)量定理與質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理的投影式與守恒式
7．4 動(dòng)量定理應(yīng)用于簡單剛體系統(tǒng)
習(xí)題
第8章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理
8．1 質(zhì)點(diǎn)系對定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
8．1．1 質(zhì)點(diǎn)對定點(diǎn)的動(dòng)量矩
8．1．2 質(zhì)點(diǎn)系對定點(diǎn)的動(dòng)量矩
8．1．3 質(zhì)點(diǎn)系對定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
8．2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程·剛體對軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
8．2．1 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程
8．2．2 剛體對軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
8．3 質(zhì)點(diǎn)系對質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
8．3．1 質(zhì)點(diǎn)系對質(zhì)心的動(dòng)量矩
8．3 。2質(zhì)點(diǎn)系對質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
8．3．3 關(guān)于質(zhì)點(diǎn)系相對質(zhì)心（平移參考系）動(dòng)量矩定理的討論
8．4 剛體平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程及討論
8．4．1 剛體平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程
8．4．2 關(guān)于剛體平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程的討論
習(xí)題
第9章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理
9．1 力的功
9．1．1 力的功的定義
9．1．2 彈簧力的功
9．1．3 作用在剛體上力偶的功
9．1．4 內(nèi)力的功
9．1．5 約束力的功
9．2 質(zhì)點(diǎn)系與剛體的動(dòng)能
9．2．1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
9．2．2 柯尼希定理
9．2．3 剛體的動(dòng)能
9．3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理與機(jī)械能守恒
9．3．1 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理
9．3．2 有勢力和勢能
9．3．3 機(jī)械能守恒
9．4 動(dòng)力學(xué)普遍定理綜合應(yīng)用
習(xí)題
第10章 達(dá)朗貝爾原理
10．1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
10．2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
10．3 慣性力系的簡化
10．3．1 一般質(zhì)點(diǎn)系慣性力系的簡化
10．3．2 剛體慣性力系的簡化
10．3．3 慣性力系的主矢與主矩的物理意義
習(xí)題
第11章 分析靜力學(xué)
11．1 分析力學(xué)的基本概念
11．1．1 剛體靜力學(xué)與分析靜力學(xué)的比較
11．1．2 約束與約束方程
11．1．3 廣義坐標(biāo)與自由度
11．1．4 虛位移與虛功
11．1．5 理想約束
11．2 虛位移原理及應(yīng)用
11．2．1 虛位移原理
11．2．2 虛位移原理應(yīng)用概述
11．3 勢能駐值定理與最小勢能原理
11．3．1 勢能駐值定理
11．3．2 最小勢能原理
習(xí)題
第12章 動(dòng)力學(xué)應(yīng)用專題
12．1 非慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
12．1．1 質(zhì)點(diǎn)在非慣性系中的動(dòng)力學(xué)微分方程
12．1．2 幾種特殊情況
12．1．3 應(yīng)用舉例
12．1．4 幾點(diǎn)討論
12．2 振動(dòng)分析基礎(chǔ)
12．2．1 單自由度線性系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程
12．2．2 單自由度系統(tǒng)的無阻尼自由振動(dòng)
12．2．3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)
12．2．4 單自由度線性系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
12．2．5 單自由度線性系統(tǒng)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)
習(xí)題
附錄A 習(xí)題答案
附錄B 主要參考書目
新書資訊