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　　工業(yè)機(jī)器人是實(shí)施自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能制造車間、數(shù)字化工廠、智能工廠的重要基礎(chǔ)裝備之一。高端制造需要工業(yè)機(jī)器人，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)也離不開(kāi)工業(yè)機(jī)器人。我國(guó)《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》及《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》中明確提出，工業(yè)機(jī)器人是智能制造裝備發(fā)展的重要內(nèi)容，并將其列為我國(guó)裝備制造業(yè)向高端方向發(fā)展的必需核心裝備。我們共同面對(duì)的一個(gè)挑戰(zhàn)是：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用人才在我國(guó)缺口達(dá)到20萬(wàn)人，并且還在以每年20%～30%的速度持續(xù)遞增。面對(duì)企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人人才的需求，切實(shí)需要實(shí)用、有效的教學(xué)資源培養(yǎng)能適應(yīng)生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)第一線需要的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。
　　自1974年，F(xiàn)ANUC首臺(tái)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，F(xiàn)ANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司，也是世界上提供集成視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，還是世界上既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5kg到2.3t，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。2008年6月，F(xiàn)ANUC機(jī)器人銷量突破20萬(wàn)臺(tái)；2015年，F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人裝機(jī)量已超過(guò)40萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居前列。
　　本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)與操作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的講解，并在相應(yīng)章節(jié)配備了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操視頻。全書采用項(xiàng)目式編排，更加方便讀者學(xué)習(xí)及教師的教學(xué)安排。本書配套使用軟件為ROBOGUIDE。本書配套視頻及更多的學(xué)習(xí)視頻也可在www.zhizaoy.cn進(jìn)行查看，同時(shí)建有學(xué)習(xí)交流QQ群：651014095。
　　本書由智造云科技的徐忠想、康亞鵬、陳燈主編，同時(shí)參與編寫的還有孫靜靜、黃雄杰、楊坤、賈曉東、楊蘊(yùn)涵等。智造云科技是發(fā)那科產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)教育市場(chǎng)的深度合作伙伴，本書在編寫過(guò)程中得到了上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司封佳誠(chéng)、林誼先生的大力協(xié)助，他們提供了很多技術(shù)支持及寶貴意見(jiàn)，在此深表感謝！
　　編著者雖盡力使內(nèi)容清晰準(zhǔn)確，但肯定還會(huì)有不足之處，歡迎讀者提出寶貴的意見(jiàn)和建議。
　　編著者