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本書是“電氣自動化技術國家教學資源庫－“工業機器人技術”課程項目”建設成果之一，全書包括工業機器人簡介、工業機器人的行業應用、工業機器人離線編程技術、工業機器人現場編程技術和工業機器人工作站集成與維護技術等五部分內容。編者通過深入調研工業機器人應用領域，分析典型應用案例，設計了契合教學要求的項目任務載體，使此書具有較高的適用性和通用性。其中，第一章，主要介紹工業機器人的分類、應用與發展歷程、工業機器人的基本組成、工業機器人的技術參數等內容；第二章，主要介紹工業機器人在各行業中的應用；第三、四、五章以任務載體展開，第三章，主要介紹如何在離線編程條件下，實現對工業機器人工作站的三維建模與仿真；第四章，主要介紹如何設計并實現工業機器人行業應用的典型案例；第五章，主要介紹如何設計、開發、調試和維護工業機器人工作站。