《機械原理（附光盤第8版機械原理和機械設計 系列教材十二五普通高等教育本科國家級規劃教材） 》由孫桓、陳作模、葛文杰編著，是在普通高等教育 “十一五”國家級重點教材孫桓、陳作模主編的《機 械原理（附光盤第8版機械原理和機械設計系列教材 十二五普通高等教育本科國家級規劃教材）》的基礎 上，根據高等工科院校機械原理課程最新教學基本要 求，并結合多年來的教學實踐經驗及我國機械工業發 展的需要修訂而成的。本書保持了原書的一貫特色， 系統嚴密、敘述清晰、概念正確、措辭嚴謹、圖表規 范、文筆流暢、可讀性好，便于學生學習和其他工程 技術人員自學，具有良好的教學適用性。同時，還將 某些已較為成熟的新技術、新成果、新觀念充實到教 材內容中，使教材在內容上保持了先進性。此外，在 本版中也更重視了教材內容的工程性、實用性和啟迪 性。例如，為了適應現代機械工程的需要，加強了解 析法和機構的動力學；為了聯系工程實際，啟迪學生 思維，增加了較多的工程應用實例等，從而使得教材 內容更加豐富。
《機械原理（附光盤第8版機械原理和機械設計 系列教材十二五普通高等教育本科國家級規劃教材） 》共14章。內容包括緒論、機構的結構分析、平面機 構的運動分析、平面機構的力分析、機械的效率和自 鎖、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節、 平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機 構及其設計、齒輪系及其設計、其他常用機構、工業 機器人機構及其設計、機械系統的方案設計。章后還 附有思考題及練習題和閱讀參考資料。
本書可作為高等院校機械類專業的教材，也可供 其他相關專業的師生及工程技術人員參考。
孫桓、陳作模、葛文杰編著的《機械原理（附光盤第8版機械原理和機械設計系列教材十二五普通高等教育本科國家級規劃教材）》共14章。內容包括緒論、機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪系及其設計、其他常用機構、工業機器人機構及其設計、機械系統的方案設計。章后還附有思考題及練習題和閱讀參考資料。
第1章 緒論 §1—1本書研究的對象及內容 §1—2學習機械原理課程的目的 §1—3如何進行機械原理課程的學習 §1—4機械 第1章 緒論 §1—1本書研究的對象及內容 §1—2學習機械原理課程的目的 §1—3如何進行機械原理課程的學習 §1—4機械原理學科發展現狀簡介 第2章 機構的結構分析 §2—1機構結構分析的內容及目的 §2—2機構的組成及分類 §2—3機構運動簡圖 §2—4機構具有確定運動的條件及最小阻力定律 §2—5機構自由度的計算 §2—6計算平面機構自由度時應注意的事項 §2—7平面機構的組成原理、結構分類及結構分析 §2—8機構結構的型綜合及其設計 思考題及練習題 閱讀參考資料 第3章 平面機構的運動分析 §3—1 機構運動分析的任務、目的和方法 §3—2用圖解法作機構的運動分析 §3—3用解析法作機構的運動分析 思考題及練習題 閱讀參考資料 第4章 平面機構的力分析 §4—1機構力分析的任務、目的和方法 §4—2構件慣性力的確定 §4—3運動副中摩擦力的確定 §4—4考慮摩擦時機構的受力分析 §4—5不考慮摩擦時機構的動態靜力分析 思考題及練習題 閱讀參考資料 第5章 機械的效率和自鎖 §5—1機械的效率 §5—2機械的自鎖 思考題及練習題 閱讀參考資料 第6章 機械的平衡 §6—1機械平衡的目的及內容 §6—2剛性轉子的平衡計算 §6—3剛性轉子的平衡實驗 §6—4轉子的許用不平衡量和許用不平衡度 §6—5平面機構的平衡 思考題及練習題 閱讀參考資料 第7章 機械的運轉及其速度波動的調節 §7一l概述 §7—2機械的運動方程式 §7—3機械運動方程式的求解 §7—4穩定運轉狀態下機械的周期性速度波動及其調節 §7—5機械的非周期性速度波動及其調節 §7—6考慮構件彈性時的機械運轉 簡介 思考題及練習題 閱讀參考資料 第8章 連桿機構及其設計 §8—1連桿機構及其傳動特點 §8—2平面四桿機構的類型及應用 §8—3平面四桿機構的基本知識 §8—4平面四桿機構的設計 §8—5平面多桿機構 §8—6空間連桿機構簡介 思考題及練習題 閱讀參考資料 第9章 凸輪機構及其設計 §9—1凸輪機構的應用及分類 §9—2推桿的運動規律 §9—3凸輪輪廓曲線的設計 §9—4凸輪機構基本尺寸的確定 §9—5凸輪機構的分析與反求設計 §9—6高速凸輪機構簡介 思考題及練習題 閱讀參考資料 第10章 齒輪機構及其設計 §10—1齒輪機構的特點及類型 §10—2齒輪的齒廓曲線 §lO一3漸開線齒廓及其嚙合特點 §10—4漸開線標準齒輪的基本參數和幾何尺寸 §10—5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 §10—6漸開線齒廓的切制原理與根切現象 §10—7漸開線變位齒輪簡介 §10—8斜齒圓柱齒輪傳動 §10—9直齒錐齒輪傳動 §10—10蝸輪蝸桿傳動 §10—11其他齒輪傳動簡介 §10—12齒輪機構動力學簡介 思考題及練習題 閱讀參考資料 第1l章 齒輪系及其設計 §1l一1齒輪系及其分類 §11—2定軸輪系的傳動比 §11—3周轉輪系的傳動比 §11—4復合輪系的傳動比 §11—5輪系的功用 §11—6行星輪系的效率 §11—7行星輪系的類型選擇及設計的基本知識 §11—8其他新型行星齒輪傳動簡介 思考題及練習題 閱讀參考資料 第12章 其他常用機構 §12—1棘輪機構 §12—2槽輪機構 §12—3擒縱機構 §12—4凸輪式間歇運動機構 §12—5不完全齒輪機構 §12—6星輪機構 §12—7非圓齒輪機構 §12—8螺旋機構 §12—9帶有撓性元件的傳動機構 §12一10組合機構 §12一11含有某些特殊元器件的廣義 機構 思考題及練習題 閱讀參考資料 第13章 機器人機構及其設計 §13—1概述 §13—2機器人的分類及主要技術指標 §13—3機器人機構的運動分析 §13—4機器人機構的靜力和動力分析 §13—5機器人機構的設計 思考題及練習題 閱讀參考資料 第14章 機械系統的方案設計 §14—1概述 §14—2機械工作原理的擬定 §14—3執行構件的運動設計和原動機的選擇 §14—4機構的選型和變異 §14—5機構的組合 §14—6機械系統方案的擬定 §14—7機械系統方案擬定舉例 §14—8現代機械系統發展情況簡介 思考題及練習題 閱讀參考資料 參考文獻
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