書中系統地介紹了計算機控制系統的理論基礎和設計方法。本書共分10章：第1章介紹了計算機控制系統組成結構及典型應用；第2章介紹了計算機控制系統的硬件設計；第3章介紹了計算機控制系統中常規控制算法；第4章介紹了計算機控制系統中的先進控制算法；第5章介紹了計算機控制系統中的數據處理技術；第6章介紹了計算機控制系統中的抗干擾技術；第7章介紹了計算機控制系統的工程實現及設計步驟；第8章介紹了計算機控制技術在過程控制中應用實例；第9章介紹了計算機控制技術在運動控制中應用實例；第10章介紹了計算機控制在數控系統中應用實例。
目錄
前言
第一章緒論
第一節計算機控制系統概述
第二節計算機控制系統的分類
第三節計算機控制系統的組成
第四節計算機控制系統的發展
第五節本課程特點
第六節關于創新學習的探討
思考與練習
基礎篇
第二章計算機控制系統的基礎
知識
第一節計算機控制系統中的信號變換
第二節Z變換
第三節計算機控制系統的數學
描述
思考與練習
第三章計算機控制系統的模擬化設計
方法
第一節模擬化設計方法的基本思想
第二節數字PID控制算法
第三節Smith純滯后補償控制算法
思考與練習
第四章計算機控制系統的離散化設計
方法
第一節離散化設計方法的基本思想
第二節最小拍控制系統設計
第三節Dahlin控制算法
思考與練習
第五章模糊控制
第一節模糊控制系統
第二節模糊控制器的設計
第三節模糊控制器的實現
第四節模糊控制器設計舉例
思考與練習
設計篇
第六章計算機控制系統的硬件
設計
第一節常用計算機控制系統主機
模式
第二節過程通道設計與人機接口
第三節常用執行器
思考與練習
第七章總線技術
第一節總線技術概述
第二節RS232C/485總線
第三節I2C總線
第四節SPI總線
第五節現場總線技術
思考與練習
第八章計算機控制系統的應用軟件
設計
第一節概述
第二節計算機控制系統的數據處理
第三節數字濾波
第四節工業組態軟件
思考與練習
第九章計算機控制系統的抗干擾
技術
第一節工業現場的干擾及其對系統的
影響
第二節過程通道的抗干擾技術
第三節接地技術
第四節電源系統的抗干擾技術
第五節印制電路板抗干擾設計
第六節軟件抗干擾技術
思考與練習
應用篇
計算機控制系統第2版
目錄
第十章計算機控制系統設計原則與
步驟
第一節計算機控制系統設計原則
第二節計算機控制系統設計步驟
第三節計算機控制系統的工程設計與
實現
第十一章電阻爐溫度計算機控制
系統設計
第一節電阻爐及其控制要求
第二節系統總體方案設計
第三節系統硬件和軟件設計
第十二章兩輪自平衡機器人平衡控制
系統設計
第一節平衡控制原理及技術要求
第二節系統總體方案設計
第三節系統的硬件設計和軟件
設計
第四節系統調試與運行
第十三章變頻恒壓供水計算機控制
系統設計
第一節變頻恒壓供水控制系統工藝及技術
要求
第二節系統總體方案設計
第三節硬件系統與軟件系統
設計
第四節系統調試與運行
附錄常用的Z變換
參考文獻
新書資訊