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本書內容包括：認識工業(yè)機器人；工業(yè)機器人的基本操作；工業(yè)機器人I/O通信；工業(yè)機器人程序數據的建立；工業(yè)機器人RAPID程序的建立；工業(yè)機器人的程序編制、調試及應用等。

　工業(yè)機器人是實施自動化生產線、智能制造車間、數字化工廠、智能工廠的重要基礎裝備之一。高端制造需要工業(yè)機器人，產業(yè)轉型升級也離不開工業(yè)機器人。我國“高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》及“智能制造裝備產業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃））中明確提出工業(yè)機器人是智能制造裝備發(fā)展的重要內容，并將其列為我國裝備制造業(yè)向高端方向發(fā)展的必需核心裝備。
　　隨著人口出生率下降與社會老齡化加快，我國的人口紅利正在逐漸消失。我國工業(yè)機器人市場目前處于井噴式的發(fā)展，需求量每年以300r6的速度增長。預計未來幾年，我國工業(yè)機器人年均市場規(guī)模將在(50～80)億元以上，帶來成套設計、關鍵零部件、應用維護等800億～1000億元市場。工業(yè)機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種智能化自動化可編程設備，已在越來越多的領域得到了應用。
　　在未來，工業(yè)機器人將成為一項增加就業(yè)機會的重要推力。我們共同面對的一個挑戰(zhàn)是：工業(yè)機器人技術應用人才在我國缺口達到20萬人，并且還在以每年20%～30%的速度持續(xù)遞增。面對工業(yè)對工業(yè)機器人人才的需求，切實需要實用、有效的教學資源培養(yǎng)能適應生產、建設、管理、服務第一線需要的高素質技術技能人才。為滿足緊缺人才培養(yǎng)要求，故編寫了本書。本書符合高職教育規(guī)律，操作性強。本書以ABBI業(yè)機器人為研究對象，從工業(yè)機器人基礎操作入手，介紹工業(yè)機器人程序數據以及程序編制與調試，書中所有程序都經過編者驗證，圖文并茂，通俗易懂。
　　全書由西安航空職業(yè)技術學院張超、長春職業(yè)技術學院張繼媛擔任主編，參與本書編寫的還有西安航空職業(yè)技術學院田小靜、劉愛云，長春職業(yè)技術學院劉曉峰、隋欣、于周男。其中劉愛云編寫第1章，張超編寫第4章、第5章，張繼媛、于周男編寫第3章，劉曉峰編寫6.1節(jié)，田小靜編寫第2章和6.3節(jié)，隋欣編寫6.2節(jié)。
　　由于作者水平有限，書中難免出現錯誤，敬請廣大讀者提出寶貴意見。
　　編者

出版說明
前言
CONTENTS
第1章認識工業(yè)機器人
1.1工業(yè)機器人概述
1.2 ABB工業(yè)機器人簡介
1.3工業(yè)機器人的安裝與日常維護
習題
第2章工業(yè)機器人的基礎操作
2.1認識工業(yè)機器人示教器
2.2查看工業(yè)機器人常用信息與事件日志
2.3工業(yè)機器人數據的備份與恢復
2.4工業(yè)機器人的手動操作
2.5工業(yè)機器人轉數計數器的更新及機器人自動運
操作
習題
第3章工業(yè)機器人I/O通信
3.1認識工業(yè)機器人I/O通信的種類
3.2認識常用ABB標準I/O板
3.3 ABB標準I/O板DSQC651板的配置
3.4 110信號的監(jiān)控與操作
3.5 Profibus適配器的連接
3.6系統輸入／輸出與I/O信號的關聯
3.7定義可編程按鍵
習題
第4章工業(yè)機器人程序數據的建立
4.1建立工業(yè)機器人程序數據
4.2建立工業(yè)機器人三個關鍵程序數據
習題
?第5章工業(yè)機器人RAPID程序的建立
5.1 RAPID程序建立的基本操作
5.2 RAPID程序基本指令
5.3建立一個可運行的基本RAPID程序
5.4 RAPID編程詳解
習題
第6章工業(yè)機器人的程序編制、調試及應用
6.1搬運工業(yè)機器人程序編制與調試簡介
6.2裝配工業(yè)機器人程序編制與調試簡介
6.3焊接工業(yè)機器人程序編制與調試
習題
參考文獻