《普通高等教育“十二五”規劃教材：機械原理》是根據教育部機械基礎課程教學指導分委員會2009年12月發布的“機械原理課程教學基本要求”和“機械原理課程教學改革建議”的精神，并結合作者多年的教學和科研實踐編寫而成的。全書主要介紹機構的組成原理及各種機構的類型、特點、功能、運動分析和運動設計基本理論和方法，并在此基礎上介紹了機械執行系統方案設計及機械系統的平衡、凋速等動力學問題。本書主要內容包括：機構的組成原理與結構分析、平面機構的性能分析與效率、平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系等典型機構的分析與綜合、機械系統運動方案設計、機械系統動力學、機械的平衡等。
《普通高等教育“十二五”規劃教材：機械原理》體現創新教育理念，注重現代設計方法與手段的應用，貫穿了培養學生科學思維、創新意識及機械系統運動方案創新設計能力和應用現代設計方法和手段解決工程實際問題能力的思想。
本書可作為普通高等院校機械類各專業“機械原理”課程的教材，也可作為有關工程技術人員從事產品開發和創新設計的參考書。
前言
第一章 緒論
第一節 機械的基本概念
第二節 機械原理課程的研究對象和內容
第三節 機械原理課程的地位及學習本課程的目的
第四節 機械原理課程的性質與學習方法
第五節 機械原理學科的發展動向
第二章 機構的組成和結構分析
第一節 機構的組成
第二節 機構運動簡圖
第三節 機構自由度及機構具有確定運動的條件
第四節 機構的組成原理與結構分析
第三章 平面連桿機構及其設計
第一節 平面四桿機構的基本類型及其演化
第二節 平面四桿機構的運動特性
第三節 平面四桿機構的傳力特性
第四節 平面連桿機構的特點、功能和應用
第五節 平面連桿機構的運動設計
第六節 平面連桿機構的優化設計
第四章 平面連桿機構的運動分析
第一節 速度瞬心法進行平面機構的速度分析
第二節 用相對運動圖解法進行平面機構的運動分析
第三節 用解析法進行平面連桿機構的運動分析
第五章 平面機構的力分析和機械效率
第一節 機構力分析的目的和方法
第二節 運動副中的摩擦及考慮摩擦時機構的靜力分析
第三節 平面機構的動態靜力分析
第四節 機槭的效率和自鎖
第六章 凸輪機構及其設計
第一節 凸輪機構的組成、類型及其應用
第二節 從動件運動規律
第三節 凸輪輪廓曲線的設計
第四節 凸輪機構基本參數的確定
第五節 凸輪機構計算機輔助設計示例
第七章 齒輪機構及其設計
第一節 齒輪機構的類型和特點
第二節 齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓
第三節 漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數及尺寸計算
第四節 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
第五節 漸開線齒輪的加工
第六節 漸開線變位齒輪及其嚙合傳動
第七節 斜齒圓柱齒輪傳動
第八節 蝸桿蝸輪機構
第九節 錐齒輪機構
第八章 輪系
第一節 定軸輪系及其傳動比
第二節 周轉輪系及其傳動比
第三節 混合輪系及其傳動比
第四節 輪系的功用
第五節 行星輪系的效率及選型
第六節 行星輪系各輪齒數和行星輪個數的選擇
第九章 其他常用機構簡介
第一節 棘輪機構
第二節 槽輪機構
第三節 不完全齒輪機構
第四節 凸輪式間歇運動機構
第五節 萬向聯軸器
第六節 螺旋機構
第十章 機械的運轉及其速度波動的調節
第一節 作用在機械上的力及機械的運轉過程
第二節 機械的運動方程及等效動力學模型
第三節 機械運動方程式的建立與求解
第四節 機械的速度波動及其調節
第十一章 機械的平衡
第一節 機械平衡的類型和方法
第二節 剛性轉子的平衡
第三節 平面機構的平衡設計
第十二章 機械執行系統運動方案及其創新設計
第一節 機械執行系統的功能原理設計
第二節 執行系統的運動規律設計
第三節 執行機構型式設計
第四節 機械執行系統運動協調設計
第五節 機械運動方案的評價
參考文獻
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