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     電氣控制及PLC技術(shù)結(jié)合了自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù), 是工業(yè)自動化技術(shù)的核心技術(shù), 教材在闡述電氣控制及PLC技術(shù)基本原理的基礎(chǔ)上, 從應(yīng)用的角度出發(fā), 反映電氣控制及PLC技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程控制方面的廣泛應(yīng)用。

       第5章  Electrical Control and PLC Technology    數(shù)據(jù)處理、運(yùn)算指令     PLC產(chǎn)生初期主要用于在工業(yè)控制中以邏輯控制來代替繼電器控制。隨著計算機(jī)技術(shù)與PLC技術(shù)的不斷發(fā)展與融合，PLC增加了數(shù)據(jù)處理功能，使其在工業(yè)應(yīng)用中功能更強(qiáng)，應(yīng)用范圍更廣。在當(dāng)今自動化程度越來越高的加工生產(chǎn)線中，僅僅具備基本指令的功能是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還應(yīng)該具備數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算的功能。

       5.1數(shù)據(jù)處理指令  數(shù)據(jù)處理指令涉及對數(shù)據(jù)的非數(shù)值運(yùn)算操作，主要包括傳送、移位、字節(jié)交換、循環(huán)移位和填充等指令。

        5.1.1數(shù)據(jù)傳送指令  該類指令用來完成各存儲單元之間一個或者多個數(shù)據(jù)的傳送�？煞譃閱我粋魉椭噶詈蛪K傳送指令。             1. 字節(jié)、字、雙字、實數(shù)單個數(shù)據(jù)傳送指令MOV  數(shù)據(jù)傳送指令MOV用來傳送單個的字節(jié)、字、雙字、實數(shù)。指令格式及功能如表51所示。   表51單個數(shù)據(jù)傳送指令MOV指令格式     LAD   STLMOVB IN，OUTMOVW IN，OUTMOVD IN，OUTMOVR IN，OUT   操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型   IN： VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC及常量;   OUT： VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC  IN： VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW，AC及常量;   OUT： VW,T,C,IW,QW,SW,MW,SMW,LW,AC,AQW  IN： VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC及常量;   OUT： VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC  IN： VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC及常量;   OUT： VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC  數(shù)據(jù)類型： 字節(jié)數(shù)據(jù)類型： 字、整數(shù)數(shù)據(jù)類型： 雙字、雙整數(shù)數(shù)據(jù)類型： 實數(shù)   功能使能輸入有效時，即EN=1時，將一個輸入IN的字節(jié)、字/整數(shù)、雙字/雙整數(shù)或?qū)崝?shù)送到OUT指定的存儲器輸出。在傳送過程中不改變數(shù)據(jù)的大小。傳送后，輸入存儲器IN中的內(nèi)容不變   【提示】使ENO=0，即使能輸出斷開的錯誤條件是： SM4.3(運(yùn)行時間)、0006(間接尋址錯誤)。  【例51】單個數(shù)據(jù)傳送指令MOV程序舉例。

        (1) 將數(shù)據(jù)255傳送到VB1里面。程序如圖51所示。     圖51MOV_B指令（例51題圖）   設(shè)計分析：  當(dāng)I0.1接通時，MOV_B指令將數(shù)據(jù)255傳給VB1，傳送后，VB1=255，此后，即使I0.1斷開，VB1里的數(shù)據(jù)保持255不變。

        (2) 將變量存儲器VW10中的內(nèi)容送到VW100中。程序如圖52所示。    圖52MOV_W指令(例51題圖)   (3) 在I0.1控制開關(guān)導(dǎo)通時，將VD100中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到VD200中。程序如圖53所示。    圖53MOV_DW指令(例51題圖)   (4) 在I0.1控制開關(guān)導(dǎo)通時，將常數(shù)3.14傳送到雙字單元VD200中。程序如圖54所示。    圖54MOV_R指令(例51題圖)   (5) 定時器及計數(shù)器當(dāng)前值的讀取。程序如圖55所示。    圖55定時器及計數(shù)器當(dāng)前值的讀取(例51題圖)   (6) 定時器(計數(shù)器)設(shè)定值的間接指定。程序如圖56所示。    圖56定時器設(shè)定值的間接指定(例51題圖)   【提示】因定時器及計數(shù)器的數(shù)據(jù)類型都為整數(shù)型，因此使用傳送指令時一定要用MOV_W。  【提示】功能指令涉及的數(shù)據(jù)類型多，編程時應(yīng)保證操作數(shù)在合法范圍內(nèi)。S7200 PLC不支持完全數(shù)據(jù)類型檢查。操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型應(yīng)與指令標(biāo)識符相匹配。

         2. 字節(jié)、字、雙字、實數(shù)數(shù)據(jù)塊傳送指令BLKMOV  該類指令可用來進(jìn)行一次多個(*多255)數(shù)據(jù)的傳送。數(shù)據(jù)塊傳送指令將從輸入地址IN開始的N個數(shù)據(jù)傳送到輸出地址OUT開始的N個單元中，N的范圍為1~255，N的數(shù)據(jù)類型為字節(jié)。指令格式及功能如表52所示。   表52數(shù)據(jù)傳送指令BLKMOV指令格式     LAD   STLBMBIN，OUTBMWIN，OUTBMDIN，OUT  續(xù)表     操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型   IN： VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB；   OUT： VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB；   數(shù)據(jù)類型： 字節(jié)IN： VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW；   OUT： VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AQW；   數(shù)據(jù)類型： 字  IN/OUT： VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD；   數(shù)據(jù)類型： 雙字   N： VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC及常量；   數(shù)據(jù)類型： 字節(jié)；   數(shù)據(jù)范圍： 1~255   功能使能輸入有效時，即EN=1時，把從輸入IN開始的N個字節(jié)(字、雙字)傳送到以輸出OUT開始的N個字節(jié)(字、雙字)中   【提示】使ENO=0的錯誤條件： 0006(間接尋址錯誤)、0091(操作數(shù)超出范圍)。  【例52】塊傳送指令BLKMOV程序舉例。將變量存儲器VB1開始的3個字節(jié)(VB1~VB3)中的數(shù)據(jù)移至VB11開始的3個字節(jié)中(VB11~VB13)。程序如圖57所示。    圖57例52題圖

        5.1.2字節(jié)交換、存儲器填充與字節(jié)立即讀寫指令

        1. 字節(jié)交換與存儲器填充指令  字節(jié)交換指令用來交換輸入字IN的*高位字節(jié)和*低位字節(jié)，交換結(jié)果仍存在輸入端(IN)指定的地址中。  存儲器填充指令在EN端口執(zhí)行條件存在時，用IN指定的輸入值填充從OUT指定的存儲單元開始的N個字的存儲空間。多用于字?jǐn)?shù)據(jù)存儲區(qū)填充及對空間的清零。指令格式如表53所示。   表53字節(jié)交換指令使用格式及功能     LADSTL功能及說明    SWAP IN功能： 使能輸入EN有效時,將輸入字IN的高字節(jié)與低字節(jié)交換，結(jié)果仍放在IN中;   IN： VW,IW,QW,MW,SW,SMW,T,C,LW,AC;   數(shù)據(jù)類型： 字  續(xù)表     LADSTL功能及說明    FILL IN,OUT,N功能： 將字型輸入數(shù)據(jù)從OUT開始的N個字存儲單元中;   IN： VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LD;   OUT： VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AQW，*VD，*AC，*LD;   N： VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LD;   數(shù)據(jù)類型： IN、OUT為字型，N為字節(jié)型，取值范圍為1~255的整數(shù)   【提示】ENO=0的錯誤條件： 0006(間接尋址錯誤)、SM4.3(運(yùn)行時間)。  【例53】字節(jié)交換和存儲器填充指令應(yīng)用舉例，如圖58、圖59和圖510所示。

       (1) 字節(jié)交換指令    圖58字節(jié)交換指令(例53題圖)   分析：  指令執(zhí)行之前VW50中的字為D6 C3； 指令執(zhí)行之后VW50中的字為C3 D6。

       (2) 存儲器填充指令    圖59VM200~VM219中全部清0（例53題圖）   分析：  指令執(zhí)行之后,VW200~VW219中全部清0。  另外，如果將VW100開始的256個字節(jié)全部清0。N怎么給？    圖510VM100開始的256個字節(jié)全部清0(例53題圖)   分析：  在I0.1控制開關(guān)導(dǎo)通時，將VW100開始的256個字節(jié)全部清0。

       2. 字節(jié)立即讀寫指令  字節(jié)立即讀指令(MOVBIR)在EN端口執(zhí)行條件存在時，讀取實際物理輸入端IN給出的1個字節(jié)的數(shù)值，并將結(jié)果寫入OUT所指定的存儲單元，但輸入映像寄存器未更新。  字節(jié)立即寫指令(MOVBIW)在EN端口執(zhí)行條件存在時，從輸入IN所指定的存儲單元中讀取1個字節(jié)的數(shù)值并寫入實際輸出OUT端的物理輸出點(diǎn)，同時刷新對應(yīng)的輸出映像寄存器。指令格式及功能如表54所示。   表54字節(jié)立即讀寫指令格式