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本書主要從硬件電路、S71500 PLC和軟件編程這3個方面入手，使初學者能盡快熟悉S71500 PLC，并完成一些簡單的編程。
硬件電路部分介紹各類低壓控制電器、電氣控制線路，重點學習三相異步電動機的起動、正反轉、制動和調速控制電路分析。S71500 PLC部分介紹了PLC的產生、定義、發展、分類、組成和工作原理等，并詳細介紹了S71500 PLC的硬件組成。軟件編程部分是學習的重點，介紹了Portal軟件、S71500 PLC所處理的數據類型和變量存儲地址以及編程所需的基本指令，重點介紹了梯形圖的編程規則，最后用實例講解如何用Portal軟件進行硬件組態、定義變量、編寫程序等。
本書可作為電氣工程及其自動化、自動化、機電一體化、機械類專業本科生的教材，參考學時為64學時，包括課程理論教學環節(48學時)和實驗教學環節(16學時)。