本書是普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材,根據(jù)教育部制定的理論力學課程要求編寫,初衷是為讀者提供一本既適合課內(nèi)學習,又便于課外深造的教學資料。本書內(nèi)容包括靜力學、運動學、動力學三部分,其中帶“*”章節(jié)屬于非基本要求的內(nèi)容,為相關專業(yè)教學選用內(nèi)容。章后給出了“思考空間”,對章節(jié)內(nèi)容進行總結(jié)升華,將前后內(nèi)容“承上啟下”,為后續(xù)課程“牽線搭橋”;習題部分突出了題目的工程背景,增加了開放性的研究型題目,配合綜合應用能力培養(yǎng)以及創(chuàng)新教育的需求。