理論力學(xué)是研究機(jī)械運(yùn)動及物體間相互機(jī)械作用的一般規(guī)律的學(xué)科,也稱經(jīng)典力學(xué)。作為現(xiàn)代力學(xué)體系的一部分,理論力學(xué)是大部分工程技術(shù)科學(xué)的理論基礎(chǔ)。本書內(nèi)容主要包括靜力學(xué)(含靜力學(xué)公理及物體的受力分析、力系的等效與簡化、靜力學(xué)平衡問題、摩擦)、運(yùn)動學(xué)(含點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)、剛體的簡單運(yùn)動、點(diǎn)的合成運(yùn)動、剛體的平面運(yùn)動)、動力學(xué)(含質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、碰撞、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理、分析動力學(xué)與辛數(shù)學(xué)初步)三大部分。