本書是在第二版的基礎上修訂而成的，適用于高等學校物理類專業的理論力學課程。本書與第二版相比內容保持不變，僅將科學名詞、物理量符號等按照國家標準和規范作了更新。本書內容包括質點力學、質點組力學、剛體力學、轉動參考系及分析力學等，每章附有小結、補充例題、思考題及習題。
本書可作為高等學校物理類專業教材，其他相關專業視需要也可選為理論力學教材或參考書。
本書是在第二版的基礎上修訂而成的，適用于高等學校物理類專業的理論力學課程。 全書共分五章，內容包括：質點力學、質點組力學、剛體力學、轉動參考系及分析力學。每章后面還附有幾道補充例題，供讀者解題時參考和借鑒。
緒論
第一章 質點力學
§1.1 運動的描述方法
§1.2 速度、加速度的分量表示式
§1.3 平動參考系
§1.4 質點運動定律
§1.5 質點運動微分方程
§1.6 非慣性系動力學(一)
§1.7 功與能
§1.8 質點動力學的基本定理與基本守恒定律
§1.9 有心力
小結
補充例題
思考題
習題
緒論
第一章 質點力學
§1.1 運動的描述方法
§1.2 速度、加速度的分量表示式
§1.3 平動參考系
§1.4 質點運動定律
§1.5 質點運動微分方程
§1.6 非慣性系動力學(一)
§1.7 功與能
§1.8 質點動力學的基本定理與基本守恒定律
§1.9 有心力
小結
補充例題
思考題
習題
第二章 質點組力學
§2.1 質點組
§2.2 動量定理與動量守恒定律
§2.3 動量矩定理與動量矩守恒定律
§2.4 動能定理與機械能守恒定律
§2.5 兩體問題
§2.6 質心坐標系與實驗室坐標系
§2.7 變質量物體的運動
§2.8 位力定理
小結
補充例題
思考題
習題
第三章 剛體力學
§3.1 剛體運動的分析
§3.2 角速度矢量
§3.3 歐拉角
§3.4 剛體運動方程與平衡方程
§3.5 轉動慣量
§3.6 剛體的平動與繞固定軸的轉動
§3.7 剛體的平面平行運動
§3.8 剛體繞固定點的轉動
*§3.9 重剛體繞固定點轉動的解
*§3.10 拉莫爾進動
小結
補充例題
思考題
習題
第四章 轉動參考系
§4.1 平面轉動參考系
§4.2 空間轉動參考系
§4.3 非慣性系動力學(二)
*§4.5 傅科擺
小結
補充例題
思考題
習題
第五章 分析力學
§5.1 約束與廣義坐標
§5.2 虛功原理
§5.3 拉格朗日方程
§5.4 小振動
§5.5 哈密頓正則方程
§5.6 泊松括號與泊松定理
§5.7 哈密頓原理
§5.8 正則變換
*§5.9 哈密頓-雅可比理論
*§5.10 相積分與角變數
*§5.11 劉維爾定理
小結
補充例題
思考題
習題
附錄 主要參考書目
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