本書以三菱公司的FX2N系列PLC為藍本，立足于實際工程問題的應用設計，應用大量的具體實例。本書共分6個項目，主要介紹小型PLC的基本知識、常用基本指令、步進指令、功能指令、通信技術、程序設計方法及綜合應用。
本書注重實用性，內容由淺入深，通俗易懂，適合于高職高專院校及成人專科學校工業自動化、電氣自動化、供用電技術、機電技術、數控技術等電類相關專業的教材，也可以作為電氣工程技術人員的參考用書。
項目一 PLC基礎知識 1
任務一 PLC的基本知識 1
任務二 FX系列PLC產品的硬件及編程元件 10
任務三 FX系列編程器及編程軟件的認識與使用 17
任務四 FX2N系列PLC仿真軟件及使用 27
習題 37
項目二 FX系列PLC基本指令及應用 39
任務一 三相異步電動機點動、連續控制 39
任務目標 39
任務分析 39
相關知識 40
任務實施 42
程序調試 46
知識擴展 46
任務二 三相異步電動機正反轉控制 48
任務目標 48
任務分析 48
相關知識 48
任務實施 50
知識擴展 51
任務三 五組搶答器控制 56
任務目標 56
任務分析 56
相關知識 57
任務實施 57
任務四 PLC梯形圖程序設計基本規則 59
習題 61
項目三 步控指令及應用 67
任務一 自動送料小車的運行控制 67
任務目標 67
任務分析 67
相關知識 68
任務實施 70
知識擴展 72
任務二 物料分揀機構的自動控制 79
任務目標 79
任務分析 79
相關知識 80
任務實施 81
知識擴展 83
任務三 十字路口交通燈的步進控制 83
任務目標 83
任務分析 84
相關知識 84
任務實施 85
知識擴展 88
習題 89
項目四 功能指令及應用 91
任務一 循環彩燈隔燈點亮的PLC控制 91
任務目標 91
任務分析 91
相關知識 91
任務實施 93
知識拓展 95
任務二 送料車的定點呼叫控制 97
任務目標 97
任務分析 97
相關知識 98
任務實施 103
知識拓展 106
習題 120
項目五 FX系列PLC的通信技術 122
任務一 PLC通信的基本常識 122
任務二 FX2N系列PLC的N:N與雙機并行通信 125
習題 129
項目六 PLC的實際綜合應用設計 130
任務一 電鍍生產線上的應用控制（生產線機械加工類） 130
任務目標 130
任務分析 130
相關知識 132
任務實施 133
任務二 大、小球分檢控制（生產線自動化類） 136
任務目標 136
任務分析 136
知識擴展 136
知識擴展 139
任務三 銑床電氣控制的PLC改造 139
任務目標 139
任務分析 139
相關知識 140
任務實施 140
知識擴展 143
習題 143
附錄 三菱FX系列PLC應用指令一覽表 144
參考文獻 149
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