本書(shū)內(nèi)容分為兩大部分。其中**部分（第1至7章）為汽車(chē)單片機(jī)部分，前6章主要介紹通用單片機(jī)MCS-51的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原理與典型應(yīng)用系統(tǒng)，單片機(jī)的指令系統(tǒng)和程序設(shè)計(jì)過(guò)程，以及典型接口電路的硬件和軟件構(gòu)成，并在此基礎(chǔ)上介紹典型的汽車(chē)單片機(jī)類(lèi)型、ECU的組成和瑪瑞利單點(diǎn)電腦的工作原理與典型故障分析等，配合第7章的項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)，讓汽車(chē)類(lèi)專(zhuān)業(yè)的讀者對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)有一個(gè)較為全面的認(rèn)識(shí)；第二部分（第8至12章）為車(chē)載網(wǎng)絡(luò)部分，首先介紹車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史以及有關(guān)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，然后重點(diǎn)分析CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈路層的工作原理，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步分析車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的**發(fā)展成果——FlexRay網(wǎng)絡(luò)的基本工作原理，再介紹VAN、LIN、MOST等其他車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，*后介紹奧迪車(chē)系的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)及其常見(jiàn)故障。
李勇，1983-2003年空軍工程大學(xué)教師；2003年至今西安汽車(chē)科技職業(yè)學(xué)院教師，高級(jí)工程師、副院長(zhǎng)，出版有“新能源汽車(chē)技術(shù)”等。
**部分 汽車(chē)單片機(jī)
第1章 概述3
1.1 汽車(chē)電工電子技術(shù)的發(fā)展4
1.1.1 汽車(chē)電工電子技術(shù)的發(fā)展歷程4
1.1.2 汽車(chē)電工電子在整車(chē)系統(tǒng)中的地位5
1.2 單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)6
1.2.1 單片機(jī)的概念和分類(lèi)6
1.2.2 常見(jiàn)單片機(jī)的類(lèi)型、特點(diǎn)和用途6
1.2.3 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)8
1.2.4 單片機(jī)在汽車(chē)上的應(yīng)用9
1.3 數(shù)制與編碼9
1.3.1 數(shù)制9
1.3.2 編碼12
1.3.3 基本邏輯運(yùn)算13
1.3.4 幾個(gè)術(shù)語(yǔ)14
第2章 MCS-51單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和原理15
2.1 MCS-51單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)與封裝15
2.1.1 MCS-51單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)及功能15
2.1.2 MCS-51單片機(jī)引腳分布及功能17
2.2 MCS-51單片機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)器19
2.2.1 程序存儲(chǔ)器19
2.2.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20
2.3 MCS-51單片機(jī)的I/O端口電路、時(shí)鐘電路與工作方式24
2.3.1 MCS-51單片機(jī)I/O端口的結(jié)構(gòu)及使用方法24
2.3.2 MCS-51單片機(jī)時(shí)鐘電路28
2.3.3 MCS-51單片機(jī)工作方式29
第3章 MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)與程序設(shè)計(jì)32
3.1 MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)詳解32
3.1.1 MCS-51單片機(jī)指令概述32
3.1.2 MCS-51單片機(jī)尋址方式33
3.1.3 MCS-51單片機(jī)指令功能36
3.2 MCS-51單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)46
3.2.1 MCS-51單片機(jī)匯編語(yǔ)言及其特點(diǎn)47
3.2.2 MCS-51單片機(jī)匯編語(yǔ)言的偽指令47
3.2.3 匯編程序設(shè)計(jì)步驟與基本結(jié)構(gòu)50
3.2.4 常用子程序52
第4章 MCS-51單片機(jī)中斷、定時(shí)系統(tǒng)及串行數(shù)據(jù)通信55
4.1 MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)55
4.1.1 中斷的概念55
4.1.2 MCS-51單片機(jī)中斷源57
4.1.3 MCS-51單片機(jī)中斷響應(yīng)與服務(wù)60
4.2 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器62
4.2.1 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理62
4.2.2 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式63
4.3 MCS-51單片機(jī)串行數(shù)據(jù)通信66
4.3.1 MCS-51單片機(jī)串行數(shù)據(jù)通信的基本原理66
4.3.2 MCS-51單片機(jī)串行口的控制寄存器與工作方式68
第5章 MCS-51單片機(jī)接口技術(shù)73
5.1 MCS-51單片機(jī)鍵盤(pán)接口技術(shù)73
5.1.1 獨(dú)立式非編碼鍵盤(pán)接口的實(shí)現(xiàn)74
5.1.2 矩陣鍵盤(pán)接口的實(shí)現(xiàn)75
5.2 MCS-51單片機(jī)顯示器接口技術(shù)76
5.2.1 LED數(shù)碼管顯示接口76
5.2.2 LCD液晶顯示接口79
5.3 MCS-51單片機(jī)與D/A、A/D轉(zhuǎn)換器接口技術(shù)81
5.3.1 采用DAC0832芯片的D/A轉(zhuǎn)換接口技術(shù)81
5.3.2 ADC0809芯片的A/D轉(zhuǎn)換接口技術(shù)83
第6章 汽車(chē)單片機(jī)與電子控制單元85
6.1 汽車(chē)單片機(jī)85
6.1.1 摩托羅拉汽車(chē)單片機(jī)介紹85
6.1.2 英飛凌公司生產(chǎn)的8位單片機(jī)B5846887
6.1.3 西門(mén)子公司的80C517A單片機(jī)89
6.2 汽車(chē)電子控制單元89
6.2.1 ECU的作用90
6.2.2 ECU的結(jié)構(gòu)91
6.2.3 ECU的可靠性96
6.3 瑪瑞利單點(diǎn)電腦97
6.3.1 MC68HC11F1單片機(jī)97
6.3.2 瑪瑞利單點(diǎn)電腦的硬件構(gòu)成100
6.3.3 瑪瑞利電腦的點(diǎn)火控制電路108
6.3.4 瑪瑞利電腦的噴油控制電路110
6.3.5 瑪瑞利電腦的怠速控制電路111
6.3.6 其他電路112
6.3.7 瑪瑞利單點(diǎn)電腦典型故障剖析113
第7章 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)116
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)1 單片機(jī)*小開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作116
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)2 Keil Vision4編譯仿真軟件的安裝與使用方法123
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)3 下載軟件的安裝與使用133
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)4 流 水 燈139
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)5 繼電器控制140
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)6 交 通 燈141
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)7 音 頻 輸 出143
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)8 查詢(xún)式鍵盤(pán)146
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)9 4×4矩陣鍵盤(pán)149
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)10 8位LED顯示器152
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)11 電 子 時(shí) 鐘154
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)12 DS18B20溫度傳感器157
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)13 液晶顯示器163
第二部分 車(chē) 載 網(wǎng) 絡(luò)
第8章 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)概述171
8.1 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史171
8.1.1 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的原因171
8.1.2 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程172
8.2 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的分類(lèi)及其網(wǎng)絡(luò)協(xié)議173
8.3 常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)簡(jiǎn)介175
8.3.1 CAN175
8.3.2 LIN175
8.3.3 FlexRay176
8.3.4 MOST177
8.3.5 IEEE1394177
8.4 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)179
8.4.1 網(wǎng)絡(luò)的概念179
8.4.2 網(wǎng)絡(luò)的分類(lèi)（以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為例）181
8.4.3 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)182
8.4.4 局域網(wǎng)185
8.4.5 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)186
第9章 控制器局域網(wǎng)（CAN）189
9.1 CAN概述189
9.1.1 CAN的產(chǎn)生和發(fā)展189
9.1.2 CAN協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)及其定義的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)190
9.2 CAN協(xié)議體系結(jié)構(gòu)191
9.3 CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層基本原理195
9.3.1 CAN傳輸數(shù)據(jù)的方式195
9.3.2 CAN的非破壞性按位仲裁規(guī)則203
9.3.3 CAN中的位填充205
9.3.4 CAN對(duì)錯(cuò)誤的處理207
9.4 CAN總線(xiàn)物理層基本原理208
9.4.1 CAN總線(xiàn)的同步209
9.4.2 CAN總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)與總線(xiàn)的連接213
9.5 CAN總線(xiàn)的管理與故障界定217
9.5.1 故障界定的概念217
9.5.2 故障界定的實(shí)現(xiàn)方法217
9.5.3 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)規(guī)則217
9.5.4 總線(xiàn)故障管理218
第10章 FlexRay網(wǎng)絡(luò)220
10.1 概述220
10.1.1 FlexRay的產(chǎn)生與發(fā)展歷史220
10.1.2 FlexRay的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域221
10.2 FlexRay網(wǎng)絡(luò)物理層的要求222
10.2.1 FlexRay總線(xiàn)與節(jié)點(diǎn)的總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器222
10.2.2 FlexRay的電氣信號(hào)224
10.2.3 電纜226
10.2.4 連接器227
10.2.5 電纜端接227
10.3 FlexRay網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?30
10.3.1 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接230
10.3.2 無(wú)源星型拓?fù)?30
10.3.3 線(xiàn)性無(wú)源總線(xiàn)型拓?fù)?31
10.3.4 有源星型拓?fù)?32
10.3.5 級(jí)聯(lián)的有源星型拓?fù)?33
10.3.6 混合型拓?fù)?33
10.3.7 雙通道拓?fù)?34
10.4 FlexRay節(jié)點(diǎn)235
10.4.1 FlexRay節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成235
10.4.2 FlexRay節(jié)點(diǎn)的基本運(yùn)行狀態(tài)236
10.5 FlexRay幀格式237
10.5.1 FlexRay幀頭（5字節(jié)）237
10.5.2 FlexRay有效負(fù)載數(shù)據(jù)段（0～254字節(jié)）239
10.5.3 FlexRay幀尾241
10.6 FlexRay幀編碼241
10.6.1 幀編碼242
10.6.2 特征符編碼243
10.6.3 取樣與多數(shù)判決244
10.7 FlexRay的媒體接入控制245
10.7.1 通信周期246
10.7.2 靜態(tài)段248
10.7.3 動(dòng)態(tài)段249
10.7.4 符號(hào)窗251
10.7.5 網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)間252
10.8 FlexRay的簇喚醒與啟動(dòng)252
10.8.1 簇喚醒252
10.8.2 通信啟動(dòng)與重新集成253
10.9 FlexRay的時(shí)鐘同步254
10.9.1 時(shí)鐘同步的概念254
10.9.2 時(shí)間表示法254
10.9.3 同步進(jìn)程256
第11章 其他車(chē)載網(wǎng)絡(luò)258
11.1 LIN總線(xiàn)258
11.1.1 LIN總線(xiàn)概述258
11.1.2 LIN總線(xiàn)的主要特征259
11.1.3 LIN網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、節(jié)點(diǎn)與信號(hào)259
11.1.4 LIN報(bào)文幀的幀結(jié)構(gòu)262
11.1.5 命令幀與擴(kuò)展幀的幀結(jié)構(gòu)266
11.1.6 喚醒信號(hào)267
11.1.7 報(bào)文濾波與報(bào)文確認(rèn)268
11.1.8 LIN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程268
11.1.9 LIN總線(xiàn)在汽車(chē)上的應(yīng)用269
11.2 VAN總線(xiàn)271
11.2.1 VAN總線(xiàn)概述271
11.2.2 VAN總線(xiàn)的結(jié)構(gòu)272
11.2.3 幀結(jié)構(gòu)273
11.2.4 傳輸模式274
11.2.5 傳輸沖突仲裁274
11.2.6 VAN的通信服務(wù)類(lèi)型276
11.2.7 VAN的物理層276
11.3 MOST總線(xiàn)技術(shù)277
11.3.1 MOST總線(xiàn)概述277
11.3.2 MOST總線(xiàn)的主要特征及術(shù)語(yǔ)278
11.3.3 MOST總線(xiàn)的基本結(jié)構(gòu)279
11.3.4 MOST總線(xiàn)的幀結(jié)構(gòu)281
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