本套書按照教育部頒發(fā)的相關(guān)課程的教學基本要求編寫，并適當?shù)財U充了內(nèi)容，適用于高等學校機械類專業(yè)本科的機械原理和機械設(shè)計兩門課程的教學。
本套書分上､下兩冊，包含八篇。
本書為上冊，共四篇。 第壹篇緊密結(jié)合幾種典型的實例，引出一些基本概念，并介紹機械設(shè)計的一般過程和本課程在產(chǎn)品全生命周期中的地位和作用；第二､三､四篇分別介紹機構(gòu)的組成和分析､常用機構(gòu)及其設(shè)計和機器動力學基礎(chǔ)知識，為機械原理課程的主要內(nèi)容。 下冊(另成一冊)，也有四篇。 其中第五､六篇分別介紹機械零部件的工作能力設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計，為機械設(shè)計課程的主要內(nèi)容；“機械的方案設(shè)計” 作為第七篇，放在兩門課程的后，可結(jié)合課程設(shè)計來講授，以適應(yīng)課程設(shè)計方面的改革；第八篇“機械創(chuàng)新設(shè)計” 既可作為選修課的內(nèi)容，也可作為學生的課外閱讀資料，以適應(yīng)當前課外科技活動的新形勢。
本書也可供機械工程領(lǐng)域的研究生和科研､設(shè)計人員參考。
第3 版前言本套書參考了教育部高等學校機械基礎(chǔ)課程教學指導委員會修訂的最新版“機械原理課程教學基本要求” 和“機械設(shè)計課程教學基本要求”，在保持第2 版基本框架不變的前提下，主要做了如下修改:1) 突出重點，適當壓縮篇幅，適當引入德國教材的一些好的思想和設(shè)計方法，增加相關(guān)知識的拓展，對原有的部分內(nèi)容做了調(diào)整。 例如，在第十七章中引入了德國教材的設(shè)計方法，增加了“各種帶和鏈傳動的速度” 應(yīng)用范圍的選擇方法，進一步明確了鏈速不均勻性與鏈輪齒數(shù)的相互關(guān)系；又如，在連桿機構(gòu)部分對解析法的教學內(nèi)容進行了適當刪減，增加了空間連桿機構(gòu)的應(yīng)用實例；對第二章的內(nèi)容進行了調(diào)整，從產(chǎn)品全生命周期的視角出發(fā)，討論產(chǎn)品在研發(fā)過程中的系統(tǒng)模式､設(shè)計類型及其基本方法；并對彈簧的內(nèi)容進行了調(diào)整。
2) 更新了某些國家標準。 例如，漸開線圓柱齒輪承載能力計算方法､彈簧標準等。
3) 在每一章的開始部分，增加了少量描述該種機構(gòu)或零件歷史發(fā)展的文字。
與國內(nèi)同類教材相比，本套書屬于篇幅稍大的一種。 編者認為，教材內(nèi)容應(yīng)多于講課內(nèi)容，以便給學有余力的學生､工程技術(shù)人員提供更多的閱讀資料。
參加本套書修訂工作的有: 張策(第一章)，林松(第二章)，王多(第三､五章)，孟彩芳(第四章)，劉建琴(第六､九章)，楊玉虎(第七､八章)，王世宇(第十､二十八章)，宋軼民(第十一､十二章)，卜炎(第十三､二十二章)，項忠霞(第十四章)，王國鋒(第十五､十九章)，朱殿華(第十六､二十三章)，程福安(第十七章)，王喆(第十八､二十四､二十五､二十七章)，孫月海(第二十章)，陳樹昌(第二十一章)，葛楠(第二十六､二十九章)，車建明(第三十､三十一章)。 本書由張策任主編，王喆､項忠霞､林松任副主編；張策､卜炎參加了編寫組的內(nèi)部審稿工作。
本套書仍由清華大學吳宗澤教授和北京理工大學張春林教授擔任主審，他們提出了許多寶貴意見，在此向他們表示衷心感謝!我們對教材進行了認真修訂，但難免仍有錯誤和欠妥之處，敬請學界同仁和廣大讀者批評指正。
編 者
目 錄
第3 版前言
第2 版前言
第1 版前言
第一篇 導 論
第一章 機械的組成､分類與發(fā)展 2
第一節(jié) 認識機器 2
第二節(jié) 機器的組成 8
第三節(jié) 機械的發(fā)展 10
文獻閱讀指南 14
思考題 15
習題 15
第二章 本課程在產(chǎn)品全生命周期中的
地位和作用 16
第一節(jié) 基于全生命周期的產(chǎn)品
研發(fā)和設(shè)計 16
第二節(jié) 產(chǎn)品研發(fā)與設(shè)計的模式和
策略 20
第三節(jié) 本課程在產(chǎn)品研發(fā)中的
關(guān)系和作用 30
文獻閱讀指南 34
思考題 34
習題 34
第二篇 機構(gòu)的組成和分析
第三章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析 36
第一節(jié) 機構(gòu)的組成 36
第二節(jié) 機構(gòu)的運動簡圖 42
第三節(jié) 機構(gòu)的自由度和機構(gòu)具有
確定運動的條件 48
第四節(jié) 平面閉鏈機構(gòu)的組成原理及
結(jié)構(gòu)分析 57
第五節(jié) 開鏈機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡介 64
第六節(jié) 機構(gòu)的拓撲構(gòu)造和類型
綜合 65
文獻閱讀指南 72
思考題 73
習題 73
第四章 平面機構(gòu)的運動分析 77
第一節(jié) 概述 77
第二節(jié) 用速度瞬心法做平面機構(gòu)的
速度分析 78
第三節(jié) 用相對運動圖解法做平面
機構(gòu)的運動分析 81
第四節(jié) 平面矢量的復(fù)數(shù)極坐標
表示法 86
第五節(jié) 平面機構(gòu)的整體運動
分析法 88
第六節(jié) 運動分析的基本桿組法 95
文獻閱讀指南 99
思考題 99
習題 100
第五章 平面機構(gòu)的力分析 103
第一節(jié) 概述 103
第二節(jié) 作用在機械上的力 104
第三節(jié) 不考慮摩擦時平面機構(gòu)的
動態(tài)靜力分析 105
第四節(jié) 平衡力和平衡力矩的直接
解析確定 110
第五節(jié) 機械的效率和運動副中的
摩擦及自鎖 114
文獻閱讀指南 127
思考題 127
習題 128
第三篇 常用機構(gòu)及其設(shè)計
第六章 連桿機構(gòu) 132
第一節(jié) 平面連桿機構(gòu)的類型､
特點和應(yīng)用 132
第二節(jié) 平面連桿機構(gòu)的運動和動力
特性 139
第三節(jié) 平面連桿機構(gòu)的綜合概述和
剛體位移矩陣 145
第四節(jié) 平面剛體導引機構(gòu)的綜合 147
第五節(jié) 平面函數(shù)生成機構(gòu)的綜合 154
第六節(jié) 平面軌跡生成機構(gòu)的綜合 157
第七節(jié) 按行程速度變化系數(shù)綜合
平面連桿機構(gòu) 160
第八節(jié) 空間連桿機構(gòu)簡介 162
文獻閱讀指南 167
思考題 167
習題 168
第七章 凸輪機構(gòu) 171
第一節(jié) 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用與分類 171
第二節(jié) 從動件的運動規(guī)律 175
第三節(jié) 平面凸輪廓線設(shè)計 184
第四節(jié) 平面凸輪機構(gòu)基本尺寸的
確定 193
文獻閱讀指南 197
思考題 198
習題 198
第八章 齒輪機構(gòu) 200
第一節(jié) 齒輪機構(gòu)的特點和分類 200
第二節(jié) 齒廓嚙合基本定律與齒輪的
齒廓曲線 202
第三節(jié) 漸開線標準直齒圓柱齒輪的
基本參數(shù)和尺寸計算 207
第四節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合
傳動 211
第五節(jié) 漸開線齒輪的加工原理 214
第六節(jié) 變位齒輪傳動 218
第七節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪的幾何
設(shè)計 223
第八節(jié) 斜齒圓柱齒輪機構(gòu) 226
第九節(jié) 蝸桿機構(gòu) 233
第十節(jié) 直齒錐齒輪機構(gòu) 234
文獻閱讀指南 239
思考題 239
習題 240
第九章 輪系 243
第一節(jié) 輪系及其類型 243
第二節(jié) 定軸輪系的傳動比計算 246
第三節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算 249
第四節(jié) 復(fù)合輪系的傳動比計算 254
第五節(jié) 輪系的功用 256
第六節(jié) 行星輪系的效率 259
第七節(jié) 行星輪系的設(shè)計簡介 262
第八節(jié) 其他行星傳動簡介 266
文獻閱讀指南 270
思考題 270
習題 271
第十章 其他常用機構(gòu) 274
第一節(jié) 間歇運動機構(gòu) 274
第二節(jié) 組合機構(gòu)簡介 286
第三節(jié) 機器人機構(gòu) 299
第四節(jié) 螺旋機構(gòu) 307
文獻閱讀指南 308
思考題 309
習題 310
第四篇 機器動力學基礎(chǔ)
第十一章 機械系統(tǒng)動力學 312
第一節(jié) 概述 312
第二節(jié) 多自由度機械系統(tǒng)的動力學
分析 314
第三節(jié) 單自由度機械系統(tǒng)的動力學
分析 317
第四節(jié) 機械的速度波動及其調(diào)節(jié) 321
第五節(jié) 飛輪設(shè)計 324
文獻閱讀指南 328
思考題 328
習題 328
第十二章 機械的平衡 331
第一節(jié) 機械平衡的目的､分類與
方法 331
第二節(jié) 剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計 332
第三節(jié) 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗 337
第四節(jié) 平面機構(gòu)的平衡 341
文獻閱讀指南 347
思考題 348
習題 348
參考文獻 351
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