本教材是根據教育部新制定的“機械原理教學基本要求”等文件精神，充分吸取了高校近年來的教學改革經驗，并結合多年教學經驗而編寫的。機械原理是機械工程的基礎，機械原理的核心內容是研究機械的基礎理論與基本方法，是進行機械設計的概念設計階段，學習機械原理對培養學生的創新思維與創新設計能力非常重要。本教材包含二部分內容，第一部分為理論篇（第一~七章）包括：緒論、平面機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的受力分析、平面機構的效率與自鎖、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節、第二部分為設計方法篇（第八~十四章）包括：平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系、間歇運動機構、其他常見機構簡介、執行機構中的運動協調設計、各章附有一定數量的思考題和習題。
本教材可作為高等學校機械類專業的機械原理教材，也可作為有關工程技術人員的參考書籍。
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