在機器人技術快速發展的今天，工業機器人在世界范圍內的產銷量及安裝量都在迅速增長，特別是在汽車制造業，機器人越來越多地取代人工操作，使汽車生產的自動化水平遠遠高于其他行業。隨之而來的，是對機器人使用與維護人才的大量需求。為適應企業的需要，各高職高專學校紛紛開設機器人課程并希望有配套的教學用書。本書是編者在多年機器人課程教學的基礎上與企業機器人相關技術人員合作完成的。本書以真實的企業機器人工作站、教學實訓機器人工作站為實例，由淺入深，注重理論與實踐相結合，涉及機器人機械結構、控制系統、傳感系統、示教編程、維護檢修的各個方面，但又不僅限于機器人本身，還涉及機器人周邊的設備與機器人的聯系，把機器人作為了一個自動化系統中的一員。
機器人技術是多學科技術的融合，涉及機械、電子、計算機、自動控制、人工智能等多個學科，書中盡可能多地將涉及的學科技術進行闡述，在機器人的本體結構中可以學到機械原理的應用，在機器人的控制中可以學習控制理論的應用，在機器人傳感器技術中可以學到電子技術的應用，在機器人的伺服控制中可以學到電動機控制方法的應用，在機器人工作站中可以學到PLC及總線技術的應用，在機器人的編程操作中可以學到計算機技術的應用。
本書的特點是理論深度適當，注重實際應用，易讀易懂，全方位介紹機器人相關知識與應用技術。
本書由陳淥漪、陳彬任主編，管小清、呂世霞任副主編，王剛任主審。第一章、第二章、第八章由陳彬編寫，第三章、第四章由管小清編寫，第五章、第七章由陳淥漪編寫，第六章、第十章由呂世霞編寫，第九章由韓鵬編寫，第十一章由葉暉編寫。
本書在編寫過程中，參考和引用了大量的有關機器人的論著、資料，包括KUKA機器人、MOTOMAN機器人的操作手冊等，由于篇幅有限，不能在文中一一列舉，感謝奔馳公司、ABB公司、KUKA公司技術人員的技術指導。由于水平有限，書中難免會有錯誤和不足之處，懇請讀者給予批評指正。
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