全書共分五章，前三章介紹了工業(yè)機(jī)器人的共性技術(shù)，包括工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和坐標(biāo)系統(tǒng)等基礎(chǔ)知識，后兩章則以安川（YASKAWA NX100）MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人為例，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的在線操作與編程、系統(tǒng)設(shè)置以及虛擬仿真方法等。
張愛紅，無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院專職教師，教授，承擔(dān)“數(shù)控設(shè)備的安裝與調(diào)試”國家精品資源課程建設(shè)和省部級教改課題研究，科研成果曾獲得無錫市科技進(jìn)步獎等獎項(xiàng)，具有豐富的企業(yè)實(shí)踐和實(shí)際教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。
目錄
第一章工業(yè)機(jī)器人基本概念
第一節(jié)工業(yè)機(jī)器人的定義與發(fā)展
第二節(jié)工業(yè)機(jī)器人的組成與分類
習(xí)題一
第二章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
第一節(jié)工業(yè)機(jī)器人的手臂與手腕
第二節(jié)工業(yè)機(jī)器人的手部
第三節(jié)工業(yè)機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)
習(xí)題二
第三章工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)
第一節(jié)工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)變換
第二節(jié)工業(yè)機(jī)器人連桿參數(shù)及其坐標(biāo)變換
第三節(jié)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)簡介
習(xí)題三
第四章工業(yè)機(jī)器人的操作與編程
第一節(jié)安川機(jī)器人的組成
第二節(jié)安川機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
第三節(jié)安川機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)
第四節(jié)安川機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)置
第五節(jié)輸入/輸出狀態(tài)的控制與顯示
第六節(jié)安川機(jī)器人在線示教編程
第七節(jié)安川機(jī)器人的再現(xiàn)操作
第八節(jié)安川機(jī)器人的應(yīng)用編程
第九節(jié)安川機(jī)器人的數(shù)據(jù)保護(hù)
習(xí)題四
第五章工業(yè)機(jī)器人的虛擬仿真
第一節(jié)MotoSim EG虛擬仿真軟件簡介
第二節(jié)虛擬仿真環(huán)境的建立
第三節(jié)虛擬示教編程
習(xí)題五
附錄A安川機(jī)器人基本指令一覽表
附錄B搬運(yùn)機(jī)器人(HANDLING)用戶I/O信號的分配
附錄CNX100機(jī)器人參數(shù)一覽
參考文獻(xiàn)
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