控制系統仿真與CAD 第2版
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叢 書 名：普通高等教育電氣工程與自動化（應用型）“十三五”規劃教材
以MATLAB為仿真平臺，以自動控制系統為主線，系統地介紹了控制系統的建模、分析與設計的基本原理和仿真方法。本書共分五章，分別介紹了MATLAB基礎知識、控制系統在MATLAB中的描述、控制系統各種分析方法及MATLAB實現、以MATLAB為工具的控制系統設計與仿真、Simulink及其應用。
目 錄 前 言 第１ 章 控制系統仿真及工具軟件概述 １ １. １ 控制系統及仿真軟件 １ １. １. １ 控制系統模型 １ １. １. ２ 控制系統仿真 ２ １. １. ３ ＭＡＴＬＡＢ 的語言特點 ３ １. １. ４ ＭＡＴＬＡＢ 的控制產品 ４ １. ２ ＭＡＴＬＡＢ 的操作與使用 ５ １. ２. １ ＭＡＴＬＡＢ 的工作空間 ６ １. ２. ２ ＭＡＴＬＡＢ 的命令窗口 ６ １. ２. ３ ＭＡＴＬＡＢ 的程序編輯器 ６ １. ２. ４ ＭＡＴＬＡＢ 的幫助文件 ７ １. ３ 數值計算與矩陣運算 １０ １. ３. １ ＭＡＴＬＡＢ 的數值類型 １０ １. ３. ２ 矩陣運算 １２ １. ３. ３ 符號運算 １５ １. ４ 程序、 文件和函數 ２３ １. ４. １ Ｍ 文件編程 ２３ １. ４. ２ 常用的編程語句 ２６ １. ４. ３ 程序調試與診斷 ３０ 本章小結 ３３ 習題 ３３ 第２ 章 控制系統的數學描述 ３４ ２. １ 控制系統數學模型與控制工具箱 函數 ３４ ２. １. １ 傳遞函數模型 ３４ ２. １. ２ 狀態空間模型 ４２ ２. ２ 控制系統模型的轉換及連接 ４７ ２. ２. １ 模型轉換函數 ４７ ２. ２. ２ 模型連接與化簡 ５１ ２. ３ 控制系統建模工程實例 ５５ 本章小結 ６２ 習題 ６２ 第３ 章 控制系統分析 ６３ ３. １ 控制系統的時域分析 ６３ ３. １. １ 時域分析基礎 ６３ ３. １. ２ 系統的穩態性能分析 ６４ ３. １. ３ 階躍響應分析 ６５ ３. １. ４ 脈沖響應分析 ７０ ３. １. ５ 任意輸入的時域響應分析 ７３ ３. １. ６ 控制系統時域分析綜合實例 ７４ ３. ２ 控制系統的根軌跡分析 ７５ ３. ２. １ 函數指令方式 ７５ ３. ２. ２ 單輸入單輸出設計工具 ８２ ３. ３ 控制系統的頻域分析 ９１ ３. ３. １ 頻率響應與 Ｎｙｑｕｉｓｔ 圖 ９２ ３. ３. ２ 伯德圖分析 ９５ ３. ３. ３ 控制系統頻域分析綜合實例 ９９ ３. ３. ４ 基于單輸入單輸出設計工具的控制 系統頻域分析 １０１ ３. ４ 控制系統的穩定性分析 １０２ ３. ４. １ 控制系統穩定性分析方法簡述 １０２ ３. ４. ２ 控制系統穩定性分析的ＭＡＴＬＡＢ 實現 １０４ ３. ５ 控制系統的可觀性與可控性分析 １０６ ３. ５. １ 系統的可觀性分析 １０７ ３. ５. ２ 系統的可控性分析 １０９ 本章小結 １１２ 習題 １１２ 第４ 章 控制系統設計與仿真 １１３ ４. １ 基于根軌跡的控制系統設計 １１３ ４. １. １ 基于根軌跡的相位超前校正 １１３ ４. １. ２ 基于根軌跡的相位滯后校正 １２３ ４. ２ 基于伯德圖的控制系統設計 １２６ ４. ２. １ 基于伯德圖的相位超前校正 １２６ ４. ２. ２ 基于伯德圖的相位滯后校正 １３０ ４. ２. ３ 基于伯德圖的滯后￣超前校正 １３３ ４. ３ 控制系統的 ＰＩＤ 控制器設計 １３６ ４. ３. １ ＰＩＤ 控制規律 １３７ ４. ３. ２ ＰＩＤ 控制器設計方法 １４０ ４. ３. ３ ＰＩＤ 控制器設計實例 １４６ ４. ４ 極點配置與觀測器設計 １５０ 目 錄Ⅶ ４. ４. １ 極點配置 １５０ ４. ４. ２ 全維狀態觀測器設計 １５３ ４. ４. ３ 降維狀態觀測器設計 １５５ ４. ４. ４ 基于觀測器的狀態反饋系統 設計綜合實例 １５７ 本章小結 １５９ 習題 １５９ 第５ 章 控制系統ＣＡＤ ——— Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 基礎與應用 １６１ ５. １ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 基本介紹與基本操作 １６１ ５. １. １ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的基本介紹 １６１ ５. １. ２ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的啟動 １６１ ５. １. ３ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ Ｌｉｂｒａｒｙ １６３ ５. ２ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的建模方法與仿真 １６８ ５. ２. １ 仿真模型編譯器 １６８ ５. ２. ２ 仿真系統的編輯 １６９ ５. ２. ３ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 仿真參數的設定 １７２ ５. ２. ４ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 與ＭＡＴＬＡＢ 的接口 設計 １７４ ５. ３ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 子系統的創建與封裝 １７６ ５. ３. １ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 子系統的創建 １７６ ５. ３. ２ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 子系統的封裝 １７８ ５. ４ 采用 ＭＡＴＬＡＢ 命令進行仿真與分析 １８１ ５. ４. １ 仿真系統的打開和關閉 １８１ ５. ４. ２ 功能模塊參數設置 １８２ ５. ４. ３ 系統模型的仿真運行 １８３ ５. ４. ４ 仿真系統參數設置 １８３ ５. ４. ５ 運行結果分析 １８５ ５. ５ Ｓ 函數 １８７ ５. ５. １ Ｓ 函數簡介 １８８ ５. ５. ２ 用 Ｍ 文件創建 Ｓ 函數 １９０ ５. ６ 基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的系統分析與設計 實例 １９５ ５. ６. １ 連續系統的時域分析實例 １９５ ５. ６. ２ 連續系統的穩定性分析實例 １９７ ５. ６. ３ 連續系統的穩態誤差分析實例 １９９ ５. ６. ４ 線性連續系統的設計實例 ２０３ 本章小結 ２０８ 習題 ２０８ 參考文獻 ２０９
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