本書以培養高素質技術技能人才為目標，從技術應用的角度介紹機電一體化技術、電氣自動化技術及相關專業涉及的PLC邏輯控制、順序控制、運動控制、位置控制和人機界面等技術。全書內容包括五個項目，通過項目1傳輸帶啟停控制系統設計安裝與調試，重點學習邏輯控制技術。通過項目2機械手控制系統設計安裝與調試，重點學習順序控制技術。通過項目3物流傳輸系統速度控制，重點學習運動控制技術。通過項目4立體倉庫自動堆垛控制系統設計安裝與調試，重點學習位置控制技術。通過項目5灌裝監控系統設計安裝與調試，重點學習人機界面技術。項目打破傳統知識內容的組織結構方式，具有較強的實踐性和職業性。
前言
項目1傳輸帶起停控制系統設計安裝與調試
1.1傳輸帶單向運行控制
1.1.1系統硬件設計
1.1.2系統軟件設計
1.1.3程序的編輯與下載
1.1.4系統的運行、監控與調試
1.1.5程序拓展
1.2傳輸帶雙向運行控制
1.2.1系統硬件設計
1.2.2系統軟件設計
1.3帶定時功能的傳輸帶起停控制
1.3.1系統硬件設計
1.3.2系統軟件設計
1.3.3自動往返自動控制系統設計
項目2機械手控制系統設計運行與調試
2.1機械手的動作過程分解
2.2系統硬件設計
2.3系統工作模式及控制面板的設計
2.4系統軟件設計
2.5項目運行及調試
項目3物流傳送系統速度控制
3.1MM420變頻器直接控制多段速度的運行與調試
3.1.1系統硬件設計
3.1.2變頻器的參數設置
3.1.3系統調試運行
3.2PLC控制MM420變頻器多段速度運行與調試
3.2.1系統硬件設計
3.2.2變頻器的參數設置
3.2.3系統軟件設計
3.3無級調速系統的控制
3.3.1系統硬件設計
3.3.2變頻器的參數設置
3.3.3系統調試運行
3.4PLC與變頻器的通信調速實現
3.4.1系統硬件設計
3.4.2變頻器參數設置
3.4.3系統軟件設計
3.4.4系統調試運行
項目4立體倉庫自動堆垛控制系統設計安裝與調試
4.1步進電動機正反轉控制
4.1.1系統硬件設計
4.1.2系統軟件設計
4.1.3系統運行與調試
4.2用步進電動機實現單一方向的堆垛
4.2.1單個步進電動機的位置控制
4.2.2單個步進電動機的速度控制
4.2.3系統硬件電路設計
4.2.4單一方向存儲單元控制程序設計
4.2.5系統調試運行
4.3用步進電動機實現平面上任意位置的堆垛
4.3.1雙軸步進電動機的定位控制
4.3.2立體存儲單元硬件電路設計
4.3.3立體存儲單元控制程序設計
4.3.4系統調試運行
項目5灌裝監控系統設計安裝與調試
5.1系統硬件設計
5.2觸摸屏監控畫面組態
5.3觸摸屏通信組態
5.4PLC控制程序設計及下載
5.5項目運行及調試
參考文獻
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