本書(shū)通過(guò)理論分析與推導(dǎo),構(gòu)建了不同漿液及地層特性下的漿液充填、滲透、壓密等擴(kuò)散模型,建立了盾構(gòu)隧道壁后注漿漿液擴(kuò)散的理論體系;結(jié)合漿液擴(kuò)散理論及工程應(yīng)用實(shí)踐,提出了盾構(gòu)隧道壁后注漿的設(shè)計(jì)方法。本書(shū)介紹的相關(guān)研究成果可縮小盾構(gòu)隧道壁后注漿理論研究與工程實(shí)踐之間的差距,促進(jìn)盾構(gòu)隧道壁后注漿工程實(shí)踐的科學(xué)化及規(guī)范化開(kāi)展。
科技發(fā)展給汽車(chē)座艙設(shè)計(jì)帶來(lái)挑戰(zhàn),設(shè)計(jì)師需要應(yīng)對(duì)新的設(shè)計(jì)對(duì)象、設(shè)計(jì)范式。本書(shū)在從傳統(tǒng)到智能的座艙設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向背景下,嘗試提出智能座艙人機(jī)交互設(shè)計(jì)的方法論:基于空間、角色和動(dòng)作的智能座艙交互設(shè)計(jì)和基于動(dòng)作敘事的智能座艙交互設(shè)計(jì)。詳細(xì)闡釋了方法論的概念、使用的設(shè)計(jì)工具與流程,并附有案例。內(nèi)容詳實(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)、深入淺出,圖文并茂的呈現(xiàn)使讀者能更順利地理解和掌握智能座艙交互設(shè)計(jì)的新方法。本書(shū)可作為高等院校工業(yè)設(shè)計(jì)、交互設(shè)計(jì)、數(shù)字媒體設(shè)計(jì)、車(chē)輛工程、軟件工程專業(yè)學(xué)生的教材,也可作為用戶體驗(yàn)研究員、汽車(chē)產(chǎn)品經(jīng)理
《汽車(chē)域控制器AUTOSAR平臺(tái)開(kāi)發(fā)與搭建》詳細(xì)介紹了AUTOSAR在工程應(yīng)用中從設(shè)計(jì)到落地的實(shí)踐過(guò)程,共分為6章:首先探討了車(chē)載計(jì)算的軟件架構(gòu)在AUTOSAR領(lǐng)域的演進(jìn)發(fā)展;之后以AUTOSAR軟件的靈活部署與快速迭代為線索,通過(guò)AUTOSAR軟件簇按系統(tǒng)、通信、應(yīng)用軟件簇的功能分組設(shè)計(jì)的思路,輔以TDA4 Soc芯片的示例,全面展示了基于AUTOSAR軟件棧搭建異構(gòu)軟件平臺(tái)的過(guò)程以及軟件棧集成諸多問(wèn)題的應(yīng)對(duì)方法。本書(shū)從工程實(shí)踐出發(fā),以通俗易懂的語(yǔ)言和工程開(kāi)發(fā)圖解示例揭示了AUTOSAR軟件棧
本書(shū)涵蓋了車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的多個(gè)研究方向, 如智能交通環(huán)境、地域群播路由協(xié)議、基于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)路由協(xié)議、VANET和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、垂直切換的兩階段非合作博弈模型、網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)管理、軟件定義的車(chē)輛自組網(wǎng)、車(chē)輛傳感器網(wǎng)絡(luò)、車(chē)載延遲容忍網(wǎng)絡(luò),以及無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的能量收集的技術(shù)等,并深入探討了相關(guān)技術(shù)的原理、優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)景及研究進(jìn)展。同時(shí),本書(shū)也重點(diǎn)關(guān)注了基于云計(jì)算的大數(shù)據(jù)分析在車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用,詳細(xì)介紹了其原理、技術(shù)、工具和方法,并結(jié)合實(shí)際案例展示了它在交通管理、車(chē)輛監(jiān)控、安全保障等方面的應(yīng)用。
《機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)丝颇恳豢荚囶}庫(kù)全解》(第三版)一書(shū),對(duì)小型機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)丝颇恳豢荚囶}庫(kù)進(jìn)行了全面解析,內(nèi)容包括道路交通安全法律、法規(guī)和規(guī)章;道路交通信號(hào);安全行車(chē)、文明駕駛知識(shí);機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛操作相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。另外,本書(shū)引用的大量資料編排在附錄中,供考生查閱。本書(shū)語(yǔ)言精練,通俗易懂,實(shí)用性強(qiáng),是駕考人員順利、快速通過(guò)科目一考試的良師益友。
盾構(gòu)渣土經(jīng)過(guò)土艙,由螺旋輸送機(jī)排出,是建立土壓平衡盾構(gòu)土艙壓力的介質(zhì),其力學(xué)特性影響著盾構(gòu)能否安全高效低碳地掘進(jìn)。本書(shū)是專門(mén)研究盾構(gòu)渣土力學(xué)及工程應(yīng)用的著作,共24章內(nèi)容,在第1章對(duì)盾構(gòu)渣土力學(xué)基本問(wèn)題陳述的基礎(chǔ)上,分三大篇介紹研究團(tuán)隊(duì)針對(duì)盾構(gòu)渣土力學(xué)及其在盾構(gòu)隧道工程施工中應(yīng)用的研究成果。第一篇盾構(gòu)渣土力學(xué),包含14章內(nèi)容,從改良劑對(duì)黏土界限含水率的影響規(guī)律入手,分別介紹了盾構(gòu)渣土塑流性、滲透性、壓縮性、剪切強(qiáng)度和黏附性,給出了相應(yīng)的細(xì)觀力學(xué)機(jī)理,建立了滲透性、壓縮性、強(qiáng)度等力學(xué)理論模型。第二
下伏多層采空區(qū)隧道圍巖受力復(fù)雜、施工難度大、處置費(fèi)用高,是我國(guó)公路、鐵路隧道建設(shè)中急需解決的重大技術(shù)難題。本書(shū)是介紹采空區(qū)隧道圍巖穩(wěn)定性演化機(jī)理及綜合治理技術(shù)的著作,采用工程地質(zhì)調(diào)查、資料收集、室內(nèi)實(shí)驗(yàn)、數(shù)值計(jì)算與理論研究相結(jié)合的方法,內(nèi)容包括多層采空區(qū)殘余變形機(jī)理、采空區(qū)層位對(duì)隧道圍巖穩(wěn)定性的影響、采空區(qū)注漿減沉優(yōu)化技術(shù)、殘余變形對(duì)隧道圍巖穩(wěn)定性影響及評(píng)價(jià)、采空區(qū)隧道治理與支護(hù)技術(shù),對(duì)采空區(qū)隧道工程的設(shè)計(jì)、施工、治理均具有十分重要的指導(dǎo)意義。本書(shū)理論性、實(shí)踐性強(qiáng),集采空區(qū)隧道設(shè)計(jì)、施工
本書(shū)以汽車(chē)主動(dòng)安全控制為背景,層層遞進(jìn)引入預(yù)測(cè)控制框架下主動(dòng)安全系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)、技術(shù)背景及其開(kāi)發(fā)細(xì)節(jié),主要介紹了汽車(chē)主動(dòng)安全預(yù)測(cè)控制相關(guān)的理論模型基礎(chǔ)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)算法與軟硬件實(shí)現(xiàn)策略。首先,以控制理論為基礎(chǔ),從車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模開(kāi)始介紹了動(dòng)態(tài)安全穩(wěn)定邊界的辨識(shí)方法,為汽車(chē)操縱穩(wěn)定性控制提供評(píng)估指標(biāo);然后,面向冰雪路面條件下的汽車(chē)主動(dòng)安全控制需求,給出了汽車(chē)橫擺穩(wěn)定預(yù)測(cè)控制方案,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定性與節(jié)能性的協(xié)同優(yōu)化;最后,針對(duì)冰雪路面條件下汽車(chē)側(cè)縱向運(yùn)動(dòng)耦合問(wèn)題,詳細(xì)介紹了汽車(chē)側(cè)縱向主動(dòng)安全協(xié)同控
隨著新能源行業(yè)以及通信技術(shù)的發(fā)展,依靠計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能化逐漸成為科技巨頭與汽車(chē)制造廠的共識(shí)。智能駕駛測(cè)試作為整個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)中的重要一環(huán),其高昂的測(cè)試成本以及冗長(zhǎng)的開(kāi)發(fā)周期始終困擾著主機(jī)廠。硬件在環(huán)仿真測(cè)試由于其高仿真、低成本等特點(diǎn)開(kāi)始應(yīng)用于智能駕駛算法開(kāi)發(fā)領(lǐng)域。本書(shū)介紹了智能駕駛系統(tǒng)、國(guó)內(nèi)外關(guān)于其級(jí)別的分類(lèi)和解釋,闡述了硬件在環(huán)仿真測(cè)試技術(shù)的發(fā)展歷程,分析了硬件在環(huán)仿真測(cè)試在智能駕駛領(lǐng)域的三大組成部分:場(chǎng)景仿真軟件、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以及智能駕駛算法系統(tǒng),總結(jié)了能夠滿足智能駕駛算法